“自动控制原理”课程教学改的探索与实践.docVIP

第 PAGE 页 “自动控制原理”课程教学改革剖析与实践 　　基金项目：本文系2019年温州大学教改项目（项目编号：12jg51B）研究成果。 　　一、教学现状及改革思路 　　“自动控制原理”是理论与工程实践相结合一门课程，是高等学校电气信息类专业专业基础课程，是本科生后续课程及研究生课程基础。该课程主要任务是通过对控制理论知识学习，培养学生对控制系统剖析设计能力、工程实践能力与创新能力。 [1，2] 　　“自动控制原理”课程特点是内容丰富且理论性强，涉及知识面广且信息量大，很多概念较抽象，习题类型较多且难度较大。该课程具有一定理论深度与学习难度，大部分学生感到难学，教师也感觉比较难教。[3，4]如果沿用传统课堂填鸭式讲授与验证性实验相结合教学方法，则难以提高教学效果。传统教学方法有效地传授了理论知识，而忽视了培养学生创新意识与创造才能 。[5-7]在大力提倡素质教育、强化创新意识与提高创新能力教育形式下，迫切需要建立包括理论授课、计算机辅助教学、实践与科研教学在内课程教学新体系，并充分调动教师与学生积极性。如在学习方法上，设计以小组为单位学习新模式，促进互助型主动学习。这有利于培养学生合作精神，提高学生自主学习与自制能力，激发学生创造性。[8] 　　近年来，控制理论在非线性控制、鲁棒控制、智能控制、复杂系统控制及控制与优化一体化等方向上取得了重要进展。[9]如果沿用以前内容一成不变地讲授，则不能保持课程内容先进性。这就要求对控制学科发展有较好把握，在讲课过程中应选取一些与课程相关最新理论与新技术介绍给学生，保持本课程内容先进性。 　　温州大学（以下简称“我校”）是浙江省一所地方性院校，位于中国民营经济发展先发地区与改革开放前沿阵地——温州市，学校本科生是地方经济与社会发展生力军。我校生源主要来自于浙江省各地区，大部分学生毕业后一般都选在浙江省内尤其在温州市经济较发达地区工作。电气信息类专业毕业生相对集中在电力电子、电子装备与系统集成、家电、智能建筑等行业工作。这些行业急需大量基础理论知识扎实、动手实践能力强、敢于创新、脚踏实地高素质应用型人才。[10] 　　“自动控制原理”课程是我校物理与电子信息工程学院电气工程及其自动化专业专业基础课，也是电子信息工程、电子信息科学与技术专业专业选修课。因此，根据地方院校人才培养目标、学生生源与本学院这门课程实际情况，对该课程教学改革做出了积极剖析与有益实践。从教学内容精心设计、启发互动式与MATLAB辅助式教学、开放式实验建立与科研课题研究等方面阐述了该课程教学特色，充分调动教师与学生两方面积极性，从而实现学院“以学生发展为本，培养自主剖析与创新能力，强化实践能力，提高学生综合素质”教学理念。 　　二、教学内容精心设计 　　精心设计教学内容是所有课程教学关键，提高教学质量核心。对自动控制中基本概念、基本原理与基本方法应详细深入讲解，结合学生所熟悉具体实例或工程案例进行小组讨论、师生研讨，在学生对基本概念、基本特点有了深入理解之后，再适当地引入复杂综合应用实例，用来扩充学生知识面，提高学生知识综合与融会贯通能力。把当前实际应用较少内容设定为教学大纲中了解内容，少讲或者让学生去自学，锻炼学生自学能力。[11] 　　为了让学生能够在限定学时内熟练地掌握控制理论并能够对较复杂控制系统进行综合剖析与设计，需要加强综合实践与应用能力培养。在课程讲解过程中应结合实际工程实例，对控制系统理论及剖析与设计方法进行综合讲解。在控制系统工程应用实例中理解控制系统结构特征、工作原理及剖析与设计方法等。 　　例如针对电气工程及自动化专业学生，我们以光伏并网发电系统（图1）与调速控制系统（图2）作为工程实例，通过这些复杂系统模块划分，采用不同方法建立系统多种数学模型。通过不同方法建模，有助于学生将不同数学模型建立过程、相互间联系与优缺点等多方面内容融会贯通。对所建模型采用不同剖析方法来剖析系统稳定性，进一步地设计不同控制策略来改善系统性能。让学生能系统理解与掌握控制系统剖析与设计方法。通过这些典型工业应用示例，让学生系统地理解本课程主线：从控制系统建模方法到控制系统剖析方法，再到控制系统综合设计，拓宽学生视野，激发了学习兴趣。 　　三、启发互动式教学与MATLAB辅助式教学 　　启发与互动式教学首先通过学生自己动脑、动口、动手来获取知识，激发学生积极、主动学习，促进学生积极思维，发挥学生潜力，提高学生综合剖析与应用能力；其次通过课堂上师生互动，使学生能在教师引导下，围绕重点与难点内容相互交流意见，共同剖析解决问题方法。例如在讲解控制系统基本概念与特点后，让学生列举日常生活中控制技术应用实例。针对列举实例，讨论如何用方框图来直观地描述其基本工作原理，如何针对具体实例采用不同建模方法建立其数学模