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理论力学教学 一、理论力学研究的内容 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。 物体在空间 的位置随时间的改变都称为机械运动。在客观世界中，存在着各 种各样的物质运动，例如发声、发光等物理现象，化合和分解等 化学变化，以及动、植物的生长和人的思维活动等。在所有的运 动形式中，机械运动是最简单的一种。例如，车辆的行驶，机器 的运转，水的流动，建筑物的振动，人造卫星的运行，等等，都 是机械运动。平衡是机械运动的特例， 例如物体相对于地球处于 静止的状态。物质的各种运动形式在一定的条件下可以互相转 化，而且在高级和复杂的运动中，往往存在着简单的机械运动。 理论力学研究的内容是速度远小于光速的宏观物体的机械 运动，它以伽利略和牛顿总结的基本定律为基础， 属于古典力学 的范畴。至于速度接近于光速的物体的运动，必须用相对论的理 论进行研究；而基本粒子的运动，则用量子力学的观点才能予以 完善的描述。宏观物体远小于光速的运动是日常生活及一般工程 中最常见的，因此说，在现代科学技术中，古典力学仍然起着重 大作用。 理论力学通常分为静力学、运动学、动力学三部分。 静力学：研究物体的平衡规律，同时也研究力的一般性质及 其合成法则。 运动学：研究物体运动的几何性质， 而不考虑物体运动的原 因。 动力学：研究物体的运动变化与其所受的力之间的关系。 在理论力学中，力是一个很重要的概念。 力是物体间的相互 作用，这种作用使物体的机械运动状态或形状发生改变。 力使物 体机械运动状态发生变化的效应称为力的运动效应（也称外效 应）；力使物体发生变形的效应称为力的变形效应 （也称内效应）C 在理论力学中只讨论力的运动效应。 二、理论力学的研究方法 实践，认识，再实践，再认识，这是任何科学技术发展的正 确途径。理论力学的发展也遵循这一规律。具体地说，是从实际 出发，经过抽象化、综合、归纳，建立公理，再应用数学演绎和 逻辑推理而得到定理和结论， 形成理论体系，然后再通过实践来 验证理论的正确性。 理论力学普遍采用抽象化和数学演绎的方法来研究物体的 机械运动。抽象化的方法是根据所研究的问题的性质， 抓住主要 的、起决定作用的因素，撇开次要的、偶然的因素，深入事物的 本质，了解其内部联系。理论力学中，在研究物体的机械运动规 律时，抓住影响物体运动的主要因素，忽略影响较小的次要因素， 可把实际物体抽象为力学模型作为研究对象。 理论力学中的力学 模型有质点、质点系和刚体。要强调的是，抽象应当以所研究的 问题为前提条件。例如，对同一个物体，研究其机械运动规律时 可视其为刚体，若研究其材料的内力分布与所受外力的关系等问 题，必须视其为可变形固体。理论力学中的力学模型有质点、质 点系和刚体。 质点：只有质量而无大小的几何点。 如果物体的尺寸和形状 与所研究的问题关系不大时，就可以把此物体抽象为质点。 质点系：由有限个或无限个质点组成的系统。 质点系是最一 般的力学模型。 刚体：在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持 不变的物体，即刚体在力的作用下不发生变形。 刚体是质点系的 一个特例，是对一般固体的理想化。当物体大小、形状的改变很 小，对问题的研究影响不大时，可视其为刚体。 数学演绎是建立理论力学体系的重要方法。 经过抽象化，将 长期实践和实验所积累的感性材料加以分析、综合、归纳，得到 一些基本的概念、定律和原理之后，再以此为基础，经过严密的 数学推演，得到一些定理和公式，构成了系统的理论力学理论。 这些理论揭示了力学中一些物理量之间的内在联系， 并经实践证 明是正确的。在学习理论力学的过程中， 注意到这门学科理论的 系统性、严密性，对于理解、掌握这门课程很有帮助。 近代计算机的发展和普及，为解决复杂的力学问题提供了数 值计算的方法。计算机已成为学习理论力学知识的有效工具， 并 在逻辑推演、公式推导、力学理论的发展中发挥重大作用。 三、结论 理论力学研究的是力学中最一般、 最基本的规律，它是机械、 建筑类专业的技术基础课。许多后继课程，例如材料力学、机械 原理、机械零件、结构力学、振动理论等等，都要以理论力学的 理论为基础。理论力学分析问题、解决问题的思路和方法，对学 好后继课程也很有帮助。 一些日常生活中的现象和工程技术问题， 可直接运用理论力 学的基本理论去分析研究。 比较复杂的问题，则需要用理论力学 知识结合其它专业知识进行研究。所以，学习理论力学知识，可 为解决工程实际问题打下一定基础。 理论力学的理论既抽象而又紧密结合实际， 研究的问题涉及 面广，而且系统性和逻辑性很强。 理论力学问题既灵活又有一定 的规律可循。这些特点，对于培养辨证唯物主义世界观，培养逻 辑思维和分析问题的能力，也起着重要作用。