“自动控制原理理”教学改革与实践探索.docVIP

第 PAGE 页 “自动控制原理”教学改革与实践剖析 　　“自动控制原理”是高校自动化类专业专业基础课，在整个专业教学体系中起着承上启下重要作用，是整个专业知识框架构建基础，也是学生学习后续专业课程不可缺少先行基础课。该课程不仅对工程技术具有指导性，而且对培养学生辩证思维能力，学习建立理论联系实际科学观点以及提高其剖析问题综合能力都有着重要作用。学生深入理解掌握“自动控制原理”课程概念、思想与方法，对于其日后解决实际控制工程问题、掌握控制理论其他学科领域知识都是必备基础。 　　该课程具有内容多、理论性强、涉及知识面广等特点，有一定深度与学习难度。在学习过程中学生容易感到枯燥乏味，产生厌学情绪，因为他们更希望学习一些工作后立马就能用学科。在教授过程中教师为突出对方法讲解，则易过分强调理论推导与剖析，而忽略工程应用，导致学生学习该课程后会做题了却与实际应用脱节。为了提高教学质量，有必要对该课程进行教学改革。 　　一、精选教学内容，提高教学质量 　　“自动控制原理”是一门理论性、实践性与综合性都比较强课程，是具有一定深度与学习难度课程，内容多、学时少矛盾非常突出。[1]本校对该课程安排总学时是66学时，其中实验12学时。授课内容主要包括自动控制一般概念、控制系统数学模型、线性系统时域剖析与校正、根轨迹法、线性系统频域剖析与校正。相对于课程标准要求内容来说，课时安排较少，因此出现了课时非常紧张，上课节奏过快，习题课少问题，学生学习效果不好，普遍感到所学内容不易消化。如何在有限课时内让学生熟练掌握控制系统剖析与设计方法，精选教学内容，提高教学质量，加强对学生能力培养，成为本课程改革关键。 　　首先，要根据课程标准与该专业培养目标要求，精选出教学重点内容。对教学大纲中重点内容不仅要重点讲解，而且要讲深讲透，起到举一反三作用。对一些基本概念、基本原理与基本方法要让学生很清晰地知道其工程意义。而对有些在以前课程中讲过内容，在课堂上只对内容应用之处进行讲授，略去重复内容。对于教学大纲中规定了解内容与一般性了解内容，要少讲或者不讲，作为自学内容让学生在课下自学。[2] 　　其次，要使学生将本课程内容串联起来，熟悉各章节之间、各种方法之间内在联系及连贯性。学生在学习过程中往往并不清楚各个知识点之间联系，以及各个章节之间因果关系，总感觉“不识庐山真面目”，学习起来很费力。所以在教学过程中，教师应当理清知识脉络。[1]课程内容设计中采用“一纵三横”设计思路，具体来说，“一纵”就是在课程讲授中要求贯彻自动控制系统建模、剖析及设计方法这条主线，重点强调工程应用背景，突出能力培养。“三横”就是在方法讲授中要求强调自动控制系统稳定性、快速性与准确性，稳、准、快三个字是剖析核心，也是设计归宿。在对该课程进行理论剖析基础上，注重强调剖析与设计方法及其工程意义及对其实际应用阐述。 　　二、工程实例教学法应用 　　该课程理论性强，教师在教过程中往往强调其逻辑性及理论体系性，而学生在学过程中却常常忙于背公式、做习题，将其当成更为高深难懂数学课程。为改善这种状况，突显“自动控制原理”课程与工程实际紧密联系特点，本院引入工程实例进行教学，即以一个工程实例贯穿“自动控制原理”授课全过程。工程实例式教学法采用由浅入深方式，在授课之初教师提出工程要求与设计目标，待相关章节理论讲解之后，就要求学生完成阶段设计目标，这样层层递进以项目形式使公式形象化，用实践促进理论应用，培养学生工程应用意识，强化实践动手能力。[3]本课程在教学过程中主要以水箱水位控制为主要实例，贯穿该课程主要内容。 　　第一章为自动控制一般概念，应要求学生重点掌握闭环控制系统工作原理，能够绘制系统方框图，授课过程中着重于水位控制系统工作原理剖析及方框图绘制方法，在此基础上举一反三地引入其他控制系统。水位控制系统原理如图1所示： 　　第二章内容为建立系统数学模型，首先建立单容水箱、阀门、液位计等设备时域数学模型，然后以水位控制系统为例，建立系统微分方程。为了计算简单引入传递函数，此时在第一章方框图中各设备中填入相应传递函数，即数学模型第三种方框图表示法，由此引入方框图如何求传递函数。 　　第三章为系统时域剖析法，单容水箱即为典型一阶系统，其方框图如图2所示，如果直接采用比例控制，可以改善系统过渡过程，但是系统确存在稳态误差。为了消除稳态误差，即引入积分控制，系统则由一阶系统变成二阶系统，然后对二阶系统进行性能剖析（也可以通过双容水箱控制系统进行剖析）。通过前面学习，可以知道稳态误差与输入信号有关，与积分环节有关，在稳态误差一节中就可进行详细剖析，通过前面水位控制系统来验证稳态误差法应用。 　　最后，要求学生可以应用根轨迹法与频域法对系统进行定性及定量剖析，并实现控制器参数选择，如比例系数、积分时