受力分析解读.ppt

? 主动力 ? 约束力 ? 惯性力 第三篇 受力分析 ? 受力分析 : 分析 选择为研究对象的物体 的受力情况 . ? 作用在物体上的力可分为两类： 主动力与约束力 —— 有明确的施力物体的常规的 力； 惯性力 —— 没有，也不必要追究其具体的施力者， 此类力只与物体的加速度有关。 ? 受力分析的结果用 受力图 表示，受力图必须画在 研究对象的 分离体 上。 ? 受力图中只有研究对象的分离体与其所受的力， 所有的约束必须解除，研究对象受的所有的力都应 该毫无遗漏地画在受力图上。 第 5 章 主动力与约束力 5.1 主动力 主动力 是使物体产生运动或运动趋势的主动因素， 工程中也称为 载荷 。 在进行受力分析时，常常可以认为力集中作用于 一点，这种力称为 集中力 。 实际上物体之间的作用力都是分布在物体体积或 表面上的 分布力 ，或 分布载荷 。分布在体积内的力称 为体积力 , 分布在表面上的力称为表面力。 分布力的大小用 载荷集度 来表示，它是单位 体积或单位面积上的载荷，一般用字母 q 表示。 表面力载荷集度的单位是 N/m 2 ， 体积力载荷集度的单位是 N/m 3 。 工程上常把一些有对称性的空间问题转变为 平面问题来处理，这时体积力与表面力可变成 线 分布力 ，它的载荷集度的单位是 N/m 。 线分布载荷是常见的主动力模型，在研究对象 视为 刚体 时，可以把它等效简化为一个合力。这个 合力的方向与分布力相同，大小等于分布载荷图形 的面积，力线通过分布载荷图形的形心。 h / 3 h q 0 F y x 载荷集度 ， q 0 是水坝底部的水压力载荷 集度，合力 ， F 作用在距底面 处。 y h q q 0 ? h q F 0 2 1 ? 3 h 5.2 约束力 ? 研究对象的自由运动受到约束的限制，是由于受 到约束给予的作用力，这种力称为 约束力 。 ? 约束力的方向与被限制的运动方向相反 。因此， 根据约束所限制的自由度，就可以确定约束力的 种类、方向与位置。如果约束 限制一个移动自由 度，则约束产生一个力 ，这个力的方向与失去的 自由度的方向相反。如果 约束限制一个转动自由 度，则约束产生一个力偶 ，这个力偶的方向与失 去的转动方向相反。 ? 实际上两个相互接触的物体在产生相对运动或具 有相对运动趋势时，在它们的 接触面的切线方向 上会产生阻碍运动或运动趋势的力 ，这种力称为 摩擦力 。 ? 按照两个物体相对运动的形式，摩擦力分为 滑动 摩擦力 与 滚动摩阻力偶 两种。摩擦力也是约束力 的一种，但它具有特殊的性质，所以把它们与一 般的约束力分开进行研究。 ? 不考虑摩擦力的约束称为 理想约束 。 5.2.1 理想约束力 1. 柔索 柔索的约束力作用在接触点，方向沿着柔 索背离被约束的物体。 可以说柔索的约束力是 拉力 ，常用 F T 表示 F T W W F T2 F T1 2. 光滑接触面 光滑接触面约束力作用在接触点处， 方向沿接触面的公法线，指向被约束的物体。这 种约束力称为 法向力 ，常用 F N 表示。 F N F N y x F y F x 3. 光滑圆柱铰链（柱铰） 光滑圆柱铰使受约束的物 体失去了沿 x 、 y 方向移动的自由度，因此它的约束力可 以 用两个作用在铰链中心的正交分力表示 。 4. 滚动支座 滚动支座与光滑接触面类似，只限制 被约束物体沿接触面法线方向移动，其约束力垂 直于支承面，通过铰链的中心。 F N 5. 固定铰支座 固定铰支座的约束力与柱铰的约束 力相同，向心轴承的约束力与固定铰支座相同，不 过此时销钉（即圆轴）自身是被约束体。 F x F y 6. 固定端 一般的固定端约束六个约束力，其中 三个是力，三个是力偶。平面问题中的固定端约 束有三个约束力，其中两个是正交的分力，一个 是力偶。 z y x z y x F z F x F y M z M x M y F x F y M z x y F z F x F y 7. 光滑球铰链 光滑球铰链使受约束的物体失去了沿 x 、 y 、 z 三个方向移动的自由度，因此它的约束力可以用三 个作用在铰链中心的正交分力表示。