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金陵科技学院 2018年（国产）科研仪器设备品目备案清单(省、市重点实验室专项经费) 序号 品目代码 仪器设备(产品)名称 规格/配置/主要技术指标 1 软件开发平台(Slamware SDP) 配置： 0同步定位与建图o 高分辨率高频激光雷达传感器o 5cm 分辨力的高精度环境地图o 每 200ms 更新一次地图o 多路径规划算法o 可处理透明障碍物o 用于查看机器人状态、设置机器人的彩色触摸屏o 802.11n Wi-Fi 连接能力，可同时支持 AP 和 Station 模式 2 机器视觉系统 一、机械臂本体4轴，最大负载：500g，重复定位精度：0.2mm，功率：60w 二、机器视觉模块1. 工业相机：分辨率：2592*1944，逐行扫描CMOS，1/2.5英寸，帧率：8fps，模数转换精度：12 bit，信噪比：38.1 dB 2. 镜头：靶面尺寸：2/3，焦距16mm，最大成像尺寸(mm)：8.8* 6.6，最小物距：0.3m，分辨率：100lp，工作温度：-10~+50°C三、机械臂及视觉软件1. 机械臂控制软件 2. 视觉模块调试软件3. 系统实验软件四、系统功能1. 3D打印、激光雕刻、写字、画画 2. 手柄操控机械臂3. 手势跟踪模仿 4. 手机APP控制 2 单色仪 通道数：三光栅，波长范围200nm-2200nm,配3W汞灯电源 3 回流焊机 加热面积400*300mm 3 平板二合一电脑（科研用） 酷睿 i7/16G/256G 4 台式计算机（科研用） i7-6700 4G 1T 2G独显 三年上门 Win7 19英寸10KSA009CD 4 A0201060701 蓝牙键盘 多蓝牙连接，可同时连接3个蓝牙设备；跨平台兼容windows/ios/andriod 5 A0201060401 24寸显示器 24英寸16:10屏幕比例旋转升降IPS屏显示器 5 A0201060401 27寸显示器 27英寸旋转升降滤蓝光背光不闪IPS屏显示器 6 A020204 打印机 黑白激光多功能一体机， 具备 打印/复印/扫描/传真功能， 支持无线/有线网络打印，支持 WIFI直连（IEEE802.11b/g/n），云打印，AirPrint打印 6 A060205 学生桌 四人桌，基材：钢木结构，配件：优质五金配件，中间平分隔断 7 A060302 学生椅 表面：透气皮，皮面光泽度好，透气性强。 海绵：一体成型泡棉，防氧化、耐冲击，回弹力强，不变形。电镀钢脚。 7 A060205 实训台 不低于1.2m*2.4*0.73。尺寸： 基材：钢木结构，配件：优质五金配件 8 A060302 实训椅 皮面光泽度好，透气性强，柔软而富于弹性。 海绵：一体成型泡棉，防氧化、耐冲击，回弹力强，不变形。电镀钢脚 ，坚固耐磨。 8 B010602 实验室强弱电改造 20个网络点 9 信号源 DSG815，1.5Ghz,带AM、FM、PM调制，输出信号纯度高，幅度100uv-5v 9 ? 传感器综合实验台 DICE-QC7，附带WIFI云平台，USB数据采集卡 10 A0201060401 显示器 27英寸4K超高清旋转升降IPS屏显示器 10 干式恒温器(制冷型) 温度控制范围室温：-10℃~100℃时间设置最长：99h59min温度稳定性@100℃：±0.5℃显示精度：0.1℃升温时间(从25℃升至100℃)≤15min冷却时间(20℃降至0℃)≤15min(20℃降至-5℃)； ≤15min(20℃降至-10℃),(环境温度为25℃下检测) 11 电热恒温鼓风干燥箱 1、容积：207升；2、加热方式：不锈钢电加热；3、控温范围：室温+5℃-200℃/室温+5℃-250℃（定制）；4、温度分辨率：0.1℃；5：温度波动度：±0.2℃ 11 电热恒温鼓风干燥箱 1、容积：207升；2、加热方式：不锈钢电加热；3、控温范围：室温+5℃-200℃/室温+5℃-250℃（定制）；4、温度分辨率：0.1℃；5：温度波动度：±0.2℃ 12 电热恒温鼓风干燥箱 1、容积：207升；2、加热方式：不锈钢电加热；3、控温范围：室温+5℃-200℃/室温+5℃-250℃（定制）；4、温度分辨率：0.1℃；5：温度波动度：±0.2℃ 12 迷你双垂直电泳仪(槽) 凝胶板规格不小于83 × 75mm；试样格10、15 齿、1.0、1.5mm 厚缓冲