基于转子磁场定向的异步电机矢量控制仿真研究解读.docxVIP

研究与开发 2008年第3期43 基于转子磁场定向的异步电机矢量控制仿真研究 陈世浩冯晓云李官军王利军 (西南交通大学电气工程学院，成都610031 摘要文章根据转子磁场定向控制理论，建立了三电平逆变器异步电机矢量控制 系统。通过Matlab/Simulink仿真验证了本文的控制系统在动态响应过程中，电流稳 定性好转速无波动，转矩响应快等优点。 关键词:转子磁场定向；异步电机;矢量控制 Research and Simulatio n on Rotor Field Orien ted Con trol System of In ductive Motor Chen Shihao Feng Xiao yun Li Guanjun Wang Lijun (School of Electrical Engin eeri ng Southwest Jiaot ong Uni versity, Chen gdu 610031 Abstract On the basis of the rotor flux oriented control theory, establish a conteol system on three-level inverter and inductive motor. It is proved by simulation using the Simuli nk of Matlab. The results prove that the con trol system has many adva ntages such as good stability of curre nt and no wave ,fast resp onse of torque. Key words:rotor flux-orientation; inductive motor; vector control 1引言 异步电机是一个十分复杂的非线性控制对象，对其进行转矩控制比较困难。基 于转子磁链定向的矢量控制在磁链和转矩解耦上有较容易实现的形 式 仿真使用带嵌位二极管的三电平逆变器。与传 统的两电平逆变器相比，三电平 逆变器输出端谐波 少，有利于实现输出电压的正弦化，且单个开关管 承受的最大电压小，适合向高压大容量方向发展。 使用空间电压矢量调制方 法。 2转子磁场定向控制的数学模型 交流电机的转矩一般和定转子旋转磁场及其夹 角有关。因此，要想控制转矩，必先检测和控制磁 通。在磁场定向矢量控制系统 中,一般把d -q坐标系放在同步旋转磁场上，把静止坐标系中的各交流 量转化为旋转坐标系中的直流量，并使d轴与转子 磁场方向重合[1][2][3]。 在转子磁场定向的条件下,rd r =, Orq感应电机在d -q旋转坐标系内的 电压方程为 OOsd s sd sd s sq sq s sq sq s sd r rd rd r rq sl rd u R i p u R i p R i p R i 书 3书1]?3书书3书 =+- ? =+_ ? ? =+?? = + ? (1 d -q旋转坐标系内的磁链方程为 Osd s sd m rd sq s sq m rq rd m sd r rd m sq r rq L i L i L i L i L i L i L i L i ?? =+?J?忻+?=+ =+? (2 电磁转矩计算方程为 m e n sq rd r L U F ；T￡i JC K.U F (INI. t. 4l 1 ?= ! ■! F Ij*. L,Nr*N f,IM X?IM9B $ ? r??片.逵虽iBJiH：* 3飢 v i AL ■ r ■ TV rlT4ril*P? H i tml： |Ji ■ |kt盅4由,?* ■曜 1 ilfrwh- B A hik ii 心■—* .4 *羸 h | ■A b ??i【mvbi 士itw ei n ?ti ■ itwx * ■如世■― h胸￥ t?■ L ■ 1 ? h T Gi 4I 祝 A1 K ■』*4 W Ih . ilM^H |_ ■■电肖島神?巾14?fr?r，片?醺匚科*屮■ 1]rkaHJ?MPH 4I甲曜胃IHy 竜?|?陀 iAA.?9SJki - f if 工t ■■■Hi ill ■出“ t^ 1 AjVr U ?嗚 sd u u 电弓技术 电弓技术 7 20ftu? 20 ftu ? 45 电弓技术