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图
图1
导线测量对贯通影响的误差预计新公式
摘要 鉴于大型贯通测量中对误差预计精度的要求以及计算机在误差预计中的广 泛应用,本文给出了一组适用于导线测量对贯通误差预计的电算化严密公式。 关键词 导线测量 贯通误差预计
目前,在进行贯通误差预计时,导线在贯通面水平重要方向,即垂直于巷道中 线方向一一横向(X方向)上的误差预计公式为:
式中
m^――导线的测角中误差,以秒为单位; 工Ry——各导线点至贯通面的垂直距离的平方和;
P ——取 206265;
TU.
—――导线边的相对中误差;
工dx 2――各导线边在贯通面上投影长度平方的总和。 而上述公式存在以下几个问题:
a手工从贯通测量设计图上量取 工蚣、工dx2,不方便,速度慢,且受作图 与量取误差的限制;
b不利于用计算机进行贯通误差预计以及贯通相遇点最佳位置的选取。 为此,笔者推导以下电算化误差预计严密公式。
2公式推导
2.1 导线在贯通点K处的误差计算式
如图1所示,K为贯通点,X方向为贯通面水平重要方向,巷道(或隧道)在 未贯通前,贯通面两端的导线为支导线(导线I、导线n)0
Tl
Tl
0
0
a支导线I在贯通点K处的方差及协方差计算式 把K点看作为支导线I的终点,则有:
i
Y /,sina
而导线任意边i
而导线任意边
i的方位角是所测角度的函数,即
I起算点
I起算点B的已知X坐标; I起算点B的已知丫坐标;
Xb——支导线
丫——支导线
a ab 支导线I起算边AB的已知坐标方位角;
B j 支导线I各转折角;
ni至贯通点K的边长; 表示导线点ni至贯通点K的坐标方l i——支导线I各边的边长,如Ini
ni至贯通点K的边长; 表示导线点ni至贯通点K的坐标方
ni――支导线I的总点数,起算点B编为1号,贯通点K前最后一个导线点编 为ni号。
考虑到式(2),对式(i)进行全微分,得:
“I I F
工 工H J
1 “
—-(“一札)心3
⑶
运用协方差传播定律,并顾及到观测量之间相互独立,方差阵为如下一对角阵:
tx-
得:
r7;l — COS ft, (T7 - ( Vl — V
K x-1 Pi-]--片
nl | n|
= i i;in% 厨I—— ■ Xh — Xi )2(jj
h i-L 1 P i-)
]?]
q、! = X ^tii: : ; r 工(xt —Xi)yt—yi)oi
‘ h . - . I fj- *1
工 sjn2?i?7x,)(yt
工 sjn2?i?7
x,)(yt yjtj;
b同理,得支导线U
b同理,得支导线U在贯通点K处的方差及协方差计算式
庁:」 ■ 卜円£(苗|(— 齐尸①
K i-1 ‘ 「?i
‘ ]%
7b = Msin ci er- -—芒(Xl —x ) ct.
K i-i P* i-i ‘
、叫 ^ ]兔
alv i = — X sin Z^ot r X ( Xl — x,) (yk — v, oi
卩— 1 ⑸
c导线在贯通点K处的方差及协方差计算式
因,由支导线I、U分别推算到 K点时,在X与丫方向上的偏差为:
将上式写成矩阵形式,为:
将上式写成矩阵形式,为:
F=AX
式中
0 0
0 0
[扎一
0 0
0
0
而,
.0
为:所以,运用协方差传播定律,得支导线I
为:
所以,运用协方差传播定律,得支导线I、U对
K点综合影响的方差及协方差
(8)
(8)
上式中2mii、式中■ ■ IS (xK —K —i ph-】 1= T、ni2a.7;
上式中
2
mii、
式中
■ ■ IS (xK —
K —i ph-】 1
= T、ni2a.7; (xK —xj
k 2 i-i b p-I-]
(yK y_M:
—导线I、U的导线点数之总和,即 导线在贯通点K处的误差计算式
2
(T xK、
2
min、
2 2
(T yK、 (T xyK、 (T 11、
2
mP i、
2
(T ln、
n=ni+rt。
2
(T B 1、
2(T B
的估值m
2
、myK、 RXyK、
…、吊小代入式(6),得:
n 导线的总点数,n=ni+n2;
a i 导线各边的坐标方位角;
Xk、yK 贯通点K的X、Y坐标;
Xi、yi 导线各点的X、丫坐标; m――导线各边的测边中误差;
i——导线各转折角的测角中误差;
取 206265。
如测边采用相对中误差,并顾及
nip 1=??=mBn=mB,则由上式可得:
yx—Yi):,
Tn.
式中
dxi――导线各边在X方向上的坐标增量;
dy――导线各边在丫方向上的坐标增量;
巴
—――导线边的边长相对中误差; 其它同式(7)。
2.2 导线在贯通面横向(X方向)上的位差
如图2所示,K点为贯通点,X— O— 丫坐标系为
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