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奥迪 A8 主动巡航系统故障诊断与排除 一、ACC结构原理 （一） 1ACC系统的原理。 雷达（Radar），是一种给物体定位的电子手段。其基本原 理很简单，就是：物体表面会反射电磁波，反射回来的那部分电 磁波就被当作一种“回声”而接收， 发射信号和接收到反射信号 所需要的时间取决于物体之间的距离。 要想确定前车的车速， 需要应用一种物理效应， 这种效应被 称为“多普勒效应”。 对于反射发射出来的波的物体来说， 它相 对于发射出波的物体是处于静止状态还是运动状态， 是有本质区 别的，如果发射出波的物体与反射波的物体之间的距离减小了， 那么反射波的频率就提高了， 反之若距离增大， 那么这个频率就 降低。电子装置会分析这个频率变化，从而得出前车的车速，由 次会导致在信号的上升沿（△ fl ）和下降沿（△ f2 ）之间产生一 个不同的差频， 车距调节控制单元会分析这种差别， 前车越走越 快，与后车的距离增大了，根据“多普勒效应”，接收（反射） 的信号（△ fD）的频率就降低了。 （二） 工作模式。 ACC系统一共有四种不同的工作模式： ACC AUS（主动巡航 系统关闭） ，这时系统已被关闭， 无法进行任何操作； ACCBEREIT （主动巡航系统已准备完毕） ，这个模式表示一种“待机”状态， 这时该系统仍然处于接通状态， 但并未真正进行调节， 如果先前 主动巡航系统曾经工作过的话，那么所要求的车速会存入存储 器；ACC AKTIV（主动巡航系统正在工作），主动巡航系统以设 定好的车速行驶（在公路上）或调节与前车的距；ACCu BERTRETEN （超越主动巡航系统） ，司机踏下油门踏板使车速超过了主动巡 航系统设定的车速。 （三） ACC系统校正。 以下情况需要重新正确调校： 已调整过后轴前束； 已更换整 个雷达传感器；保险杠横梁已松开过或移动过；前端上有损坏； 失调角大于 0.5 °。需要用到的专用工具、 检测仪器以及辅助工 具：汽车诊断、测量和信息系统 VAS 5051A诊断导线VAS 5051/5A ; ACC调校装置VAS6190;四轮定位；校正时按ELSA维 修手册进行。 （四） 4ACC系统的工作条件。 车速30-200km/h ； ABS功能正常没有任何故障；J533网关 数据传递正常； J217 变速箱功能正常。 二、ACC系统维修实例分析 （一）故障现象。 2014年4月18日，接手一辆奥迪 A8小轿车，该车购于2008 年 4 月 12 日，车龄 6 年，行驶里程已达 15 万多公里。 车主反映： 在高速正常行驶的过和中， 激活ACC主动巡航控制系统，仪表板 上的故障灯“ ACC异常闪亮随后该功能失效。 （二）故障分析。 根据该车故障的现象、初步检查以及检测仪的诊断， 我认 为导致该车故障的原因可能是以下几个方面： ABS系统故障；传 感器内部故障； 传感器角度偏差超过极限； 传感器固定支架移位； 拆装过前杠；做了四轮定位，调整过后轮前束； J217 变速器箱 故障。 （1） 首先进行路试，在时速大于30KM/H时，激活主动巡航， 仪表上ACC的故障指示灯闪亮，功能失效。 （2） ACCS制系统的检查：ACC系统是根据发动机运转工况 进行和车辆的速度进行控制的。 与该系统关联有 J533 网关， J217 变速箱，J104 ABS,与其J623发动机，首先利用 VAS 5052进 行读取相关系统的记录的故障代码，从中只有地址码： 13 车距 控制系统，中储存有 J428 车距传感器不可以靠信号，与校正错 误，两个故障，其他相关联的系统没有相关的故障代码，并利用 引导性功能查询使用专用工具，检查相关的导线， 15.30.31 号 线，都是正常的。 （ 3）检查线路：导线正常，其他系统没有故障码，并使用 专用工具进行校正。成功校正后清除故障代码，进行路式，功能 依然失效。 （ 4 ）再次读取故障代码，储存中的故障代码和之前一样， 当线路，电源，信号线正常的情况下，存在故障的可能性比较大 的就是控制器，于是更接 J428 传感器，进行校正，清除故障， 路试，功能可以正常使用，但行驶较长一段距离后，又出现仪表 灯报警的现象，再次维修，读取故障码，中有校正错误的故障， 读取数据块地址码 13中第二组， J428 传感器偏角为 1.8 度，已 经超过极限。 （当偏角大于 0.5 度必须重新调整雷达传感器，当 偏角大于 等于 1.5 度时，系统自动关闭，功能失效）从数据块 可以看出已关闭了该系统。 （三）故障排除。 通过检测仪中的故障代码进行分析： 之前已校正过， 依然出 现同样的故障现象，但故障代码不同，证明 J428 传感谢器是存 在内部故障， 发出不可靠的信号， 导致于功能失效。 进一步排斥， J428 传感器已更换