浅谈电子稳定系统 ESP工作原理 PPT.pptVIP

不同车型叫法不同 日产 车辆动态控制系统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC） 丰田 车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control 简称VSC） 本田 车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Assist Control 简称VSA 宝马 动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control 简称DSC） 沃尔沃 动态稳定循迹控制系统（Dynamic Stability Tracing Control，简称DSTC） 二、ESP的功能 ESP能保证在转向状态下车辆的稳定性(横向)，避免车辆产生侧滑。ESP能以25次／秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行检测，在转向状态下，能自动根据车辆的状态，有针对性地单独制动各个车轮，或控制发动机、自动变速器的状态使车辆保持稳定行驶。 三、ESP电子稳定系统具有以下三个特点： 1 、实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应以及车辆行驶状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。2、主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。而ESP则可以主动调控发动机的转速和每个车 轮的驱动力和制动力。3、预先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会用警告灯警示驾驶者 四、ESP的组成 1、传感器 ：方向盘转角传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器 、横摆角速度传感器（车辆绕其纵轴的旋转角度 ） 、侧向加速度传感器（车轮侧向滑移量） 、制动压力传感器 2、ECU 3 、执行器 ESP组成结构分布 1、带有ECU液压调节器2、轮速传感器3、转角传感器4、侧向加速度传感器和横摆角速度传感器5、与发动机管理系统的通信 ESP工作原理与工作过程 在汽车行驶过程中，方向盘转角传感器监测驾驶者转弯方向和角度，车速传感器监测车速、节气门开度，制动主缸压力传感器监测制动力，而侧向加速度传感器和横摆角速度传感器则监测汽车的横摆和侧倾速度。ECU根据这些信息，通过计算后判断汽车要正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距，然后由ECU发出指令，调整发动机的转速和车轮上的制动力，如果实际行驶轨迹与期望的行驶轨迹发生偏差，则ESP系统自动控制对某一车轮施加制动，从而修正汽车的过度转向或不足转向，以避免汽车打滑、转向过度、转向不足和抱死，从而保证汽车的行驶安全。 ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答： 从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。 a、驾驶者想操纵车驶向哪里？ b、车辆实际驶向哪里？ 从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。 ESP控制单元进行比较 a≠b 车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。 a=b 车辆行驶情况正常 Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。 Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。 ESP动作程序 ESP典型工作工况1. 躲避前方突然出现的障碍物 ① 紧急制动，猛打方向盘，车辆有转向不足倾向。②ESP工作，增加左后轮制动压力，车辆按照转向意图行驶。③恢复正常的行驶路线，车辆有转向过度的倾向，在左前轮施加制动力。④车辆保持稳定。 2．在急转弯车道上高速行驶 ① 车辆有甩尾倾向。自动在右前轮上施加制动力。 ② 车辆保持稳定。③ 车辆有甩尾倾向。自动在左前轮上施加制动力。④ 车辆保持稳定。 3．在地面附着力不同路面行驶 ① 车辆表现出转向不足的趋势，即将跑偏。ESP发挥作用，增加后右轮制动力的同时，降低发动机输出扭矩。 ②从湿滑路面驶入干燥路段，车辆保持稳定。 7 13 14 15 12 11 10 9 8 5 6 1．主缸 2．压力传感器 3．预压泵 4．液压控制单元 5，6．液压油路7．吸入阀 8．限压阀 9．阻尼器 lO．回油泵 11．回流单向阀12．蓄能器 13．增压阀 14．减压阀 15．轮缸 1、为了提高响应速度,汽车ESP控制系统的液压调节器比ABS/ASR液压调节器多了预压泵（Precharg e Pump,PCP)和压力生成器( Pressure Generato r Assembly,PGA)。 2、汽车ESP控制系统的液压调节器要求在驾驶员没有踩制动踏板时也要产生足够的轮缸压力,因此,在ABS液压调节器的基础上又增加了两种控制电磁阀( VLV 和USV) 当VLV 和USV 均断电的情况下,在PCP未启动时EV阀前端的压力就是由驾驶员