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PAGE PAGE # 第九章压杆稳定 教学学时 4学时。 基本内容 压杆稳定的概念；两端铰支细长压杆的临界压力；其他支座条件下细长压杆的 临界压力；欧拉公式的适用范围、经验公式；压杆的稳定校核；提高压杆稳定 的措施。 教学目标 1正确理解稳定性的概念。 2、会计算轴向压杆的临界压力。 3掌握临界应力 总图及稳定性校核的方法。 重点、难点 重点：1、轴向压杆临界压力计算。 2、临界应力总图及稳定性校核。 难点：1、欧拉公式的适用范围。 2、稳定性计算。 教学手段 课堂讲授；实例说明 § 9.1压杆稳定的概念 压杆稳定若处于平衡的构件，当受到一微小的干扰力后, 后，又能恢复到原平衡状态时， 这种平衡称为稳 定平衡。临界压力当轴向压力大于一定数值时， 杆件有一微小 弯曲，一侧加一微小干扰且有一变形。 任一微小挠力去除后，杆件不能恢复到原直线平衡位置， 则称原平衡位置是不稳定的， 此压力的极限值为 临界压力。 压杆稳定 若处于平衡的构件，当受到一微小的干扰力后, 后，又能恢复到原平衡状态时， 这种平衡称为稳 定平衡。 临界压力 当轴向压力大于一定数值时， 杆件有一微小 弯曲，一侧加一微小干扰且有一变形。 任一微小 挠力去除后，杆件不能恢复到原直线平衡位置， 则称原平衡位置是不稳定的， 此压力的极限值为 临界压力。 由稳定平衡过渡到不稳定平衡的压力 的临 构件偏离原平衡位置，而干扰力解除以 干扰力 PPc r P=Pc r IF 界值称为临界压力（或临界力），用Fcr表示。 3.屈曲 受压杆在某一平衡位置受任意微小挠动，转变到其它平衡位置的过程叫屈曲或失稳。 § 9.2两端铰支细长压杆的临界压力 两端铰支压杆的临界力 选取如图所示坐标系x°y。距原点为M = - Pv2.挠曲线近似微分方程:将其代入弹性挠曲线近似微分方程，则得Elv= 选取如图所示坐标系x°y。距原点为 M = - Pv 2.挠曲线近似微分方程: 将其代入弹性挠曲线近似微分方程，则得 Elv =M（X ）= = Pv 则有 k2 El v +k2v =0 该微分方程的通解为 v = As in kx + B coskx 式中A、B——积分常数，可由边界条件确定 压杆为球铰支座提供的边界条件为 x=0 和 x=l 时，v=0 将其代入通解式，可解得 B=0 Asi nkl=0 上式中，若A=0，则v=0 ；即压杆各处挠度均为零，杆仍然保持直线状态，这与压杆 处于微小弯曲的前提相矛盾。因此，只有 Sin kl =0 满足条件的灯值为 kl = n兀(n = 0,1,2，…) 则有 于是，压力P为 P = k P = k2EI 2 2 LI n El l2 n二1得到杆件保持微小弯曲压力-临界压力R叶是可得临界压力为 此式是由瑞士科学家欧拉(L. Euler )于1744年提出的，故也称为两端铰支细长压杆的 欧拉公式。 此公式的应用条件：理想压杆；线弹性范围内；两端为球铰支座。 § 9.3其他支座条件下细长压杆的临界压力 欧拉公式的普遍形式为 兀2 兀2EI Pcr Sl)2 田表示把 田表示把 式中 称为长度系数，它表示杆端约束对临界压力影响，随杆端约束而异。 压杆折算成相当于两端铰支压杆时的长度，称为相当长度。 两端铰支，= 1 ； 一端固定，另一端自由4 = 2 ；两端固定，卩=12 ； 一端固定, 另一端铰支，卩=0.7 。 例：试由一端固定，一端简支的细长压杆的挠曲线的微分方程，导出临界压力。 解： 由挠曲线的微分方程可得 丄 v+9) 丄 v+9) El El R v =Ci coskx +C2 sin kx + (l -x ) Elk2 固定支座的边界条件是 dv x=0 时，v=0，——=0 dx dv TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document X = l 时，v = 0， =0 dx 边界条件带入上面各式得 \o Current Document R R \o Current Document Ci + l =0,Cl coskl + C2sin kl =0,kC2 — = 0 EIk2 EIk2 作出正切曲线，与从坐标画出的tan kl = 作出正切曲线，与从坐标画出的 tan kl = kl 45o斜直线相交，交点的横坐标为 2 2 Per =(4.493) El /l 弯矩为零的C点的横坐标X 弯矩为零的C点的横坐标 Xc _ 1.352 -k 7.3I 作业：P3109.1; 9.2 ； 9.4; 9.5 1、压杆稳定的概念 （1） 压杆稳定 而干扰力解除以，用F 而干扰力解除以 ，用Fcr表示。 后，又能恢复到原平衡状态时，这种平衡称为稳定平衡。 （2） 临界压力 由稳定平衡过渡到