电牵引采煤机网络远程监控控制系统.docx

电牵引采煤机网络远程监控控制系统 0 引言 采煤机远程通讯和工作面集中控制技术是现代化矿井的标 志，它包括工作面设备， 主要是采煤机的运行参数与地面控制中 心的数据传输、 运行状态和位置的监控， 地面控制中心对井下设 备工作运行的操作控制，也就是实现无人工作面的最终目的。 国内外采煤机远程控制系统的概况、水平和发展趋势 美国JOY德国Eickhoff采煤机都实现了数据远程传输、 集中监控和分集中控制， 采煤机通过供电电缆的控制芯线或先导 芯线与顺槽集中控制站连接。 顺槽集中控制站包括负荷中心、 调 制解调器、微机 MICOS显示器、键盘和接口。顺槽集中控制站 与采煤机、液压支架控制系统、工作面输送机、转载机相连，通 过中继站可与大于5km的地面数据转换器连接，后者把信号传给 矿井地面站。 国内电牵引采煤机远程监控控制系统的发展阶段仅限于数 据传输的功能，MGT Y/700-1.1WD系列采煤机控制系统都具有数 据上传监测功能， 但是上传数据量较小， 信号通过动力电缆传输 干扰大，就矿上的监测监控、集中控制要求还有一定的差距。 系统构成 考虑到设备系统和智能型采煤机的配套和兼容性， 与上位机 集中监控系统控制精度、数据准确性、及其它主机性能指标，总 体设计思想为：基于MODBUSR通信技术，顺槽主机监测控制方 式，对被控对象给定操作权限，实现身份智能识别。同时基于优 化控制技术，寻求设备效率的最大化，并通过算机图形技术，建 立良好的人机环境。包括上位机、下位机、可靠的位置感器、油 缸行程传感器、执行机构及机械部分，其中： 硬件组成由MITSUBISHI FX2N-32MF可编程逻辑控制器、 OMRON NS1系列工业控制PC多路通信隔离转换带模拟量开关 量采集电路、直流开关电源模块、操作执行元件等组成；执行机 构由高强度自复位式专用按钮组成； 机械结构为矿用隔爆型箱体 结构。 网路拓扑结构 图 1 系统网络拓扑结构 系统的网络拓扑结构如图 1 所示，采煤机与远程监测控制系 统之间通过MODBUS RS48连接，在远程监测控制系统为采煤机 的上位机， 可对采煤机的运行状态等数据读取， 也可以向采煤机 的控制系统写入数据， 完成对采煤机的远程监测控制功能， 同时 将远程监控系统的RS485信号转换成TCP/IP进入矿井环网交换 机，工作面集成主机和地面集成主机都可以对工作面采煤机监测 控制。甚至通过 Internet 网络发布，这样就能在世界任何地点 都能实时监控煤矿生产运行情况。 这就真正实现了采煤机的远程 监测控制。 基于ModbusRTU和Web的通信机制 Modbus是一种开放式的 通讯协议，通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络 （ 例 如以太网，RS485网络）和其它设备之间可以通信，可以连成工 业网络，进行集中监控。 ModbusRTl协议采用主/从查询式的机 制并采用CRC校验算法，校验发送和接收数据，可以保证数据传 输的正确性。为了使现场总线网、外部互联网充分拟合，发挥网 络智能监控，弓I入了 Web技术，通过Web浏览器以操作方式实现 对电气设备的远程诊断和监视， 进一步提高设备自动化水平和维 护管理水平。结合该两种通信机制， 设计了采煤机远程监控系统。 采煤机数据流向如图 2 所示，下图中定义主控模块将主机从 采煤机的数据读入，并送入PLC中的数据寄存器单元内，同时将 工作面集控系统或地面疾控系统传来的数据放入 PLC对应的单 元内，对采煤机进行远程控制。 图2 采煤机数据流向 上位机远程监控集中控制 如图 3是漳村煤矿 2303和 3103 自动化工作面集控系统采煤 机监测控制界面， 界面中利用图文、 图表可全面的监控采煤机的 运行状态， 界面中间绿色箭头代表采煤机运行方向， 框内是采煤 机实时速度， 工作面倾角和走向倾角， 棒状图形显示电机的温度 和电流，绿色时为正常范围，超过范围以红色报警显示，同时采 煤机故障状态里面记录故障内容， 中间采煤机图形形象的现实采 煤机滚筒的高度和煤机在工作面的位置， 最下方是采煤机远程控 制按钮，用户输入登录权限密码后可远程操作采煤机。 图3 远程监控系统界面 5 结论 该系统大大的提高采煤的工作效率；在工作面生产过程中， 满足本工作面设备安装和生产要求； 保证实时监测数据传输的可 靠性和远程控制的安全性， 满足自动化要求； 齐全的保护功能提 高了设备的使用寿命， 减少了故障排除处理时间。 对矿井数字化 矿山的建设具有一定的推动作用， 实现了管理信息化、 设备控制 自动化、综合机械化的目标，将彻底打破我国传统煤矿自动化、 信息化水平较低的局面， 改变我国传统煤炭行业的安全生产方式 和管理手段，以实现管理信息化、安全生产信息化，全面实现数 字化矿山的建设，填补国内综合自