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FANUC 编码器的研究与应用 汤彩萍（常州机电职业技术学院, 213164 ） 摘要：编码器性能的好坏决定了数控机床的加工精度。本文通过与常规的旋转编码器 比较，详细分析了应用广泛的 FANUC编码器的原理和在数控机床参考点返回中的应用，并 对采用FANUC系统的数控机床上与编码器相关的典型故障进行了分析。 关键词：编码器；数控机床； FANUC参考点返回；绝对值 中图分类号：TP21文献标识码： B文章编号：1004-0420（2008）03-0016-04 Study on FANUC encoders and the applicationin CNC machines TANG Cai ping (Changzhou Institute of Mechatronic Technolog，y 213164) Abstract： Encoders play important role in CNC machines on which the machining accuracy depends. This article analyzes the operating principle of the widely used FANUC encoders by comparing with conventional encoders. How the encoders are used in CNC machine reference point approaching is discussed as well. And troubleshooting related to encoders is also involved. Key words： encoder; CNC machine; FANUC; reference point approaching; absolute 0 前言 随着数控机床在制造业中的普及, 作为精密位置测量元件的编码器技术成为数控技术的 重要组成部分。FANUC系统作为世界上使用率最高的数控系统， 其伺服电机内装的编码器及 分立型的编码器得到了广泛的应用。但 FANUC的编码器在很多方面与常规的旋转编码器有 许多独特之处。本文详细分析了 FANUC编码器的原理和应用，并对数控机床上与编码器相 关的典型故障进行了分析。 1 编码器概述 编码器是将机械的直线位移或角位移转换成脉冲或数字信号的机电一体化的传感器。 由LED码盘、光栏板、光电元件、印制电路板等组成。主要有两类：增量式和绝对式。 1.1 增量式编码器 其光电码盘是在一块玻璃圆盘上镀上一层不透光的金属薄膜（见图 1），然后在上面制 成圆周等距的透光与不透光相间的条纹，光栏板（光电孔）上有两组条纹 A组和B组，彼 此错开 1/4节距。当光电码盘旋转时，光线通过光栏板和码盘产生明暗相间的变化，由光电 元件接收，经过电路板转换成脉冲输出信号。 A、 B 两组条纹相对应的光敏元件所产生的信 号彼此相差90。相位，用于辨别旋转方向。当光电码盘正转时， A信号超前B信号90°, 2 所示。当光电码盘反转时， B 信号超前 A 信号 90° 。此外，在光电码盘的里圈里还有一条透光条 纹,用以每转产生一个脉冲,该脉冲信号又称 1 转信号或零标志脉冲, 作为测量基准。 增量 式编码器的输出通常为并行信号,如图 2 所示。 扫描器光电元件til；!元件光电孔脉冲码盘B+B—nR+L图1 扫描器 光电元件 til ；!元件 光电孔脉冲码盘 B+ B— n R+L 图1增量式编码器工作原理示意图 图2增量式编码器输出信号 增量式编码器的 A/B输出的波形除了图 2所示的方波信号，还有一种类似正弦曲线的 sin/cos曲线波形信号输出，A与B相差1/4周期90度相位，如果A是类正弦sin曲线，那么 B就是类余弦cos曲线，如图所示3。 1.2绝对值编码器 重新启增量式编码器以转动时输出脉冲， 缓冲器或外部计数器中的数值将丢失。 动后，编码器将无法知道其确切位置。 冲器或计数器被清零，数控系统才知道确切的位置。通过计数器来知道其位置。当编码器停电时，存放在 这说明如果机床因下班或维修而被迫关机时， 解决的方法是增加参考点， 编码器每经过参考点，缓 重新启 增量式编码器以转动时输出脉冲， 缓冲器或外部计数器中的数值将丢失。 动后，编码器将无法知道其确切位置。 冲器或计数器被清零，数控系统才知道确切的位置。 在回过参考点以前， 是不能保证位置的 准确性的。为此，在数控机床控制中就有每次开机先回参考点的操作。 但是机床的刀具在发生故障时通常还处于加工位置， 与工件有直接接触， 有时甚至还处 于工件的内部（如钻孔、攻螺纹等），为了安全地进行过参考点动作，必须首先手动将刀