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PLC 控制在自控轧钢机控制系统的应用 摘要 可编程序控制器综合了计算机技术、自动控制 技术和通讯技术 ,用面向控制过程 ,面向用户的“自然语言” 编程 ,适应工业环境 ,简单易懂 ,操作方便 ,是一种可靠性高的 新一代通用工业控制装置。 本文结合 PLC 的基本构成和特点 , 就继电―接触器控制线路进行分析。 关键词PLC;自控轧钢机；控制系统；应用；实例分析 中图分类号 中图分类 号 TP393 文献标识码 A 文章编号 1674-6708(2010)24-0140-02 可编程逻辑控制器 (Programmable logic Controller, 简称 PLC),是一种数字运算操作的电子系统 ，专为在工业环境应用 而设计的。 它采用一类可编程的存储器 ,用于其内部存储程序 , 执行逻辑运算 ,顺序控制 ,定时,计数与算术操作等面向用户的 指令 ,并通过数字或模拟式输入 /输出控制各种类型的机械或 生产过程 ,目前已在钢铁企业广泛应用。 PLC 的基本构成 PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机 ,其硬件结构 基本上与微型计算机相同 ,基本构成为 :电源、中央处理单元 (CPU)、存储器、输入输出接口电路、功能模块、通信模块 等。 可编程序控制器的特点 为适应工业环境使用 ,与一般控制装置相比较 ,PC 机有以 特点 : 1）可靠性高 ,抗干扰能力强。 工业生产对控制设备的可靠 性要求即要求设备的平均故障间隔时间长、 故障修复时间 （平 均修复时间 ）短。 2）通用性强，控制程序可变，使用方便。PLC品种齐全的各 种硬件装置 ,可以组成能满足各种要求的控制系统。 硬件确定 后,不必改变 PC 的硬设备 ,只需改编程序就可以满足要求。 3）功能强 ,适应面广。现代 PLC 不仅有逻辑运算、计时、 计数、顺序控制等功能 ,还具有数字和模拟量的输入输出、 功 率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。 4）编程简单 ,容易掌握。 与直接执行汇编语言编写的用户 程序相比 ,执行梯形图程序的时间要长一些 ,但对于大多数机 电控制设备来说 ,是微不足道的 ,完全可以满足控制要求。 5）减少了控制系统的设计及施工的工作量。 由于 PLC 采 用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间 继电器、计数器等器件 ,控制柜的设计安装接线工作量大为减 少。 6）体积小、重量轻、功耗低、维护方便 PLC 是将微电子 技术应用于工业设备的产品 ,强抗干扰能力 ,易于装入设备内 部,是实现机电一体化的理想控制设备。 可编程序控制器的应用 目前,PLC在国内外应用范围大致可归纳为以下几种 1）开关量的逻辑控制。这是 PLC 最基本、最广泛的应用 领域。 它取代传统的继电器控制系统 ,实现逻辑控制、 顺序控 制。 2）运动控制。 PLC 可用于直线运动或圆周运动的控制。 目前 , 制造商已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多 轴位置控制模块。动的程序可用 PLC 的语言完成 ,通过编程 器输入。 3）闭环过程控制。PLC 通过模拟量的 I/O 模块实现模拟量与数字量的 A/D 3）闭环过程控制。 PLC 通过模拟量的 I/O 模块实现模拟 量与数字量的 A/D 、 D/A 转换 ,可实现对温度、压力、流量等 连续变化的模拟量的 PID 控制。 4）数据处理。 数据处理一般用在大中型控制系统中 ;具有 CNC 功能 :把支持顺序控制的 PLC 与数字控制设备紧密结 合。 5）通讯连网。 PLC 的通讯包括 PLC 与 PLC 之间、 PLC 与上位计算机之间和它的智能设备之间的通讯。PLC 与上位计算机之间和它的智能设备之间的通讯。 PLC 和计算 机之间具有 RS-232 接口 ,用双绞线、同轴电缆将它们连成网 络,以实现信息的交换。 实例分析 轧机是实现金属轧制过程的设备。泛指完成轧材生产全 过程的装备？0包括有主要设备？p辅助设备？p起重运输设备 和附属设备等。轧机的主要设备有工作机座和传动装置。并 不是所有的 PLC 都具有上述的全部功能 ,有的小型 PLC 只具 述部分功能 ,但价格比较便宜。 在 PLC 在 PLC 在轧钢机的运行过程中 ,主要分四大类操作 :公共 操作、 I/O 操作、执行用户程序、服务外设。本文就继电 接触器控制线路进行分析。 简单实例――从继电―接触器控制线路的 PLC 梯形图 : 1）主电路。 控制对象 :通断主电路的 KM ――接触器线圈 , 输出点编址 00001。 2）控制线。SB2:起动按钮，输入点编址10001;SB1:停车按 钮，输入点编址10002;FR:过载保护，输入点编址10003。 3）梯形图及 I/O 硬件接线 （如图 ）。在 PLC 的开关量输入 端,按钮:一般以常