surf算法学习心得(二)源码简析.docxVIP

Surf Surf 算法学习心得 （二 ）——源码简析 说明：作为初学者，我对于源代码也只是简单的分析， 开始和 （ 开始和 （一 ）中 样都叫做源码分析，后来感觉自己分析的质 量不太好，还是都改为源码简析吧，结合起 （一 ）及后面的心 Surf得来看估计效果会好点， 呵呵。只是希望对于即将要学习 Surf 算法的人有一定的帮助就行！对于一些介绍得不对的地方， 也希望各位大虾能过指出，相互交流，共同进步！Surf 也希望各位大虾能过指出，相互交流，共同进步！ Surf 算法 源代码分析 surf 算法源代码分为两种文件，学过 C/C++ 的都 知道，在此不多说。头文件主要包括： imload.h 、 ipoint.h 、 image.h、 fasthessian.h、surf.h、surflib.h ，其中每个文件用于 声明一个特定的相应类，下面大体进行简单介绍。ImLoad.h 声明一个特定的相应类，下面大体进行简单介绍。 ImLoad.h ——声明类 ImLoad ，主要封装了对图像的读取和保存函数。 Image *readImage(const char *filename); //从图像文件中读取图像 void saveImage(const char *filename, Image* im);//将图像保存到文件中 Image* im); //将图像保存到文件中 ipoint.h 声明类 Ipoint ，主要定义关键点的相应属性。 Ipoint(){ //构造函数 ivec = NULL;ori = 0.0;};~Ipoint(){ //析构函数 if (ivec)delete [] ivec;};void allocIvec(const int si){ // 内存空间分配 ivec = new double[si];};double x, y; //特征点在图像中的坐标 double scale; //检测范围 double strength; //特征点的强度 double ori; //特征点主方向 int laplace; //Laplacian 相关的值 double *ivec; II特征点描述器(局部特征)image.h 声明类Image,主要定 义图像的相关属性。 lmage(const int w, const int h); //带参数的构造函数 ~Image(); II析构函数 lmage(double **pixels, int w, int h); II构造积分图像〃根据已存在的像素数组构造图像 lmage(lmage *im, bool II构造积分图像 void setFrame(unsigned char *im); II通过单一的帧到(预初始化)结构void setFrame(lmage *im);lmage *Halflmage(); 〃将图片长宽个变为原来的 1I2double getHessian(int *x); II获得特定点的 Hessian 检测值 int getTrace(int *x); II获得Hessian矩阵的迹(线性代数中学过迹)double **getPixels() const; II获得指向图像像素的指针 double get Pix(const int x, const int y) const y) const { //获得某一指定位置的像素值 return _pixels[y][x];}double amp;getPix(const int x, const int y) {// 重载 getPix y) { return _pixels[y][x];}void setPix(const int x, const int y, const double val) { // 设置指定位置的像素值 _pixels[y][x] = val;}int getWidth();int getHeight();void setWidth(int wi);void setHeight(int hi);void allocPixels(int w, int h); //为图像像素分配二维内存空间double *_buf;// //为图像像素分配二维内存空间 double *_buf; //指向图像实际缓冲区的指针 double **_pixels; //指向图像像素二维数组的指针 //指向图像像素二维数组的指针 int _height, _width;int _orihi; //原始图像高度 bool _ref; //对图像是否为引用的一种标志 //对图像是否为引用的一种标志 fasthessian.h 声明类 FastHessian,主要定义算法中