空中领航学：11.2全球导航卫星系统.ppt

一、 全球定位系统(GPS) 全球定位系统(Global Positioning System )： 全称为定时与测距的导航卫星系统，它的含义是利用导航卫星进行测时和测距，使在地球上任何地方的用户，都能计算出他们所处的方位，以构成全球定位系统。 发展： 1973年11月美国国防部授权研制； 1973年～1979年，方案论证和初步设计阶段； 1979年～1984年，全面研制和试验阶段； 1989年～1993年，实用组网阶段； 1993年2月23日GPS星座完成； 1995年全面投入使用 GPS在民航的应用： 航路导航 终端非精密进近 终端精密进近 GPS的组成 (一)空间GPS卫星 (二)地面控制站组 (三)用户设备 (一)空间GPS卫星 1、卫星配置：6×4＝24，轨道倾角55° 高 度：20230KM 2、卫星组成：无线电收发机、天线、 原子钟、计算机等 3、工作频率：L1＝1575.42MHZ L2＝1227.60MHZ 4、两种码：C/A码和P码 5、铯原子钟：GPS时 (二)地面控制站组 1、1个主控站 2、5个监测站 3、3个注入站 监测站的作用： 对每颗卫星进行观测，并向主控站提供观测数据，并采集当地的气象等数据，数据处理机处理收集到的数据，定时将处理后的数据送往主控站。 主控站的作用： 采集数据，编辑导航电文，诊断功能，调整卫星。 注入站的作用： 将主控站发送来的卫星星历和钟差信息注入到卫星的存储器中。 (三)用户GPS接收机 1.汽车导航仪 用户可以预先自定义行进路线、路旁标记和航路点，保存预先设定的路线或已走过的路线，以便再次查询。通过查询电子地图，用户能了解某地区的地理环境和交通状况，增加对未来旅途的预测，当发现了一些原地图中没有的道路，可以通过“记录新路”来更新地图。 2.GPS手持机 陆用型： 一般没有内置地图，主要利用航路点记录，选择相应航路点可自动生成路线。 空用型： 提供全球空域图和地域图，灵敏度极高，适用于在高速行进的飞机中定位； 海用型： 内置全球海图，超大屏幕，提供可固定在船体上的配套支架和天线。 GPS接收机性能指标： 并行通道 消费类GPS设备有2～5条并行通道接收卫星信号；GPS接收器大多数是12并行通道型 ，一般12通道接收器不需要外置天线，除非你是在封闭的空间中，如船舱、车厢中。 GPS的工作原理 空间定位： 要实现精确定位，要解决两个问题：　其一是要确知卫星的准确位置；　其二是要准确测定卫星至地球上我们所在地点的距离。 确知卫星的准确位置： 将正确的运行轨迹编成星历，注入卫星，且经由卫星发送给GPS接收机。正确接收每个卫星的星历，就可确知卫星的准确位置。 准确测定卫星至地面的距离： 距离＝速度×时间(D=vt) 速度＝光速＝30万公里(R=C﹒tr) 测量时间? (一)三星定位原理 R=C﹒tr 同时对三颗卫星测量，则： R1=C﹒tr1 R2=C﹒tr2 R3=C﹒tr3 由R1、R2、R3得到三个位置面，联立求解，舍去不合理值，用户的位置便可以确定。 问题的提出： 如果卫星时钟和用户时钟有钟差△t，这时测得的延时应为tr’，而对应的距离为R’，并不是真正电波传播的延时tr及卫星和用户之间的距离R。距离R’称为伪距： R’=C· tr’=C · tr＋C· △t=R ＋C· △t 出现钟差的原因： 卫星采用原子钟，用户采用石英钟。 (二)四星定位原理 采用三星定位时，方程组为： 可见，该方程有X、Y、Z和 △t四个未知数，四个未知数需四个独立方程。由数学方法知道，四个未知数需四个独立方程。即： 求解方程组，便得到用户精确位置。 (三)卫星定位的步骤 1、以卫星作为时空基准点； 2、测量出定位参数时间，建立位置面 或导航定位方程； 3、求解用户位置 GPS计算的参数 GPS的误差 (一)GPS误差的主要表现 测距误差 (二)引起GPS测距误差的因素 主要包括与卫星有关的误差、信号传 播误差及观测和接收设备引起的误差。 1、