刚体的转动习题课解读.ppt

第四章 习题课 物理学 第五版 习 题 课 第 四 章 第四章 习题课 物理学 第五版 2 1 、描述刚体转动的物理量 角位移 ? 角速度 t d d ? ? ? 与线量的关系 ? r ? v ? r a t ? 2 ? r a n ? 角加速度 t d d ? ? ? 第四章 习题课 物理学 第五版 3 2 、刚体定轴转动定律 t J J M d d ? ? ? ? ? sin rF M ? ? F r M ? ? ? ? ? 力矩 方向：右手法则 m r J d 2 ? ? 转动惯量 ： ? ? ? 2 i i r m J M 表示合外力矩 ；瞬时关系； M 、 J 相对同一轴 第四章 习题课 物理学 第五版 4 3 、刚体定轴转动角动量定理 1 2 1 2 d ? ? J J L L t M ? ? ? ? ? 或 合外力矩为零的两种常见情况： 力通过转轴 ; 力平行于转轴。 刚体对定轴的角动量 ? J L ? t L M d d ? 角动量定理： 当 时 0 ? M 常量 ? ? ? J L 守恒 条件 第四章 习题课 物理学 第五版 5 4 、刚体转动的动能原理 2 1 2 2 2 1 2 1 d ? ? ? J J M W ? ? ? ? 力矩的功 ? d ? ? M W 刚体定轴转动动能 2 2 1 ? J 第四章 习题课 物理学 第五版 6 小结 ：刚体定轴转动中几个应注意的问题 （ 1 ） 刚体运动规律区别于质点运动规律， 切莫混为一谈 （ 2 ） 注意“转轴”，定理和定律中的力矩、 角动量、转动惯量、冲量矩等都是相对同一 轴而言，求解问题时，一定明确转轴。特别 是对多个刚体组成的系统。 （ 3 ） 系统中质点、刚体同时存在，应分别讨 论 第四章 习题课 物理学 第五版 7 例 1 一长为 l , 质量为 m 的竿可绕支点 O 自由转动．一 质量为 m 、速率为 v 的子弹射 入竿内距支点为 a 处，使竿的 偏转角为 30 o . 问子弹的初速 率为多少 ? 解 子弹、竿组成一系统， 子弹射入竿内瞬间 角动量守恒 ? ) 3 1 ( 2 2 ma l m a m ? ? ? v o a m v ? ? 30 2 2 3 3 ma ml a m ? ? v ? 第四章 习题课 物理学 第五版 8 o a m v ? ? 30 ma ma l m ma l m g 6 ) 3 )( 2 )( 3 2 ( 2 2 ? ? ? ? ? ? v 2 2 2 ) 3 1 ( 2 1 ? ma l m ? ? ) 30 cos 1 ( 2 o ? ? ? l g m ) 30 cos 1 ( o ? ? mga 射入竿后，以子弹、细 杆和地球为系统，系统从转 动到停止， E = 常量． 第四章 习题课 物理学 第五版 9 o R h m m m 2 0 2 2 1 ? J ? ? ? ? ? ? ? d d 0 0 T T ? ? ? F R R F 例 2 一质量为 、半径为 R 的圆盘，可绕一 垂直通过盘心的无摩擦的水平轴转动 . 圆盘上绕有轻 绳，一端挂质量为 m 的物体 . 问物体在静止下落高度 h 时，其速度的大小为多少 ? 设绳的质量忽略不计 . m 解 拉力 对圆盘做功，由刚体绕定轴转动的动 能定理可得，拉力 的力矩所作的功为 T F ? T F ? o T F ? N F ? P ? T F ? ? P ? m 2 2 1 ? J ? 第四章 习题课 物理学 第五版 10 2 T T 2 1 d d 0 0 ? ? ? ? ? ? ? J F R R F ? ? ? ? 解得 gh m 2 ) 2 ( m m 2m m mgh 2 v ? ? ? ? ? mgh m m ? ? 2 0 2 2 1 2 1 v v 对物体 m ，由质点功能原理 T T F F ? ? ? ? o T F ? N F ? P ? T F ? ? P ? m 考虑到圆盘的转动惯量 2 2