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湘潭工学院专用 第十二章 其他常用机构 及其设计 § 12 － 6 非圆齿轮机构 § 12 － 7 螺旋机构 § 12 － 8 万向铰链机构 § 12 － 9 组合机构 湘潭工学院专用 § 12 － 6 非圆齿轮机构 应用实例：滚筒式平板印刷机、压力机、机床转位机构、非 线性函数电位机构、流量计、书心脊背加工联动机构等。 非圆齿轮机构是一种用于变传动比传动的齿轮机构。其节线不是 圆，常用的椭圆形、心形和螺旋线形曲线等。 有专门书籍介绍 2 ω 2 1 ω 1 椭圆齿轮 湘潭工学院专用 滚筒式平板印刷机 压力机 自动机床转位机构 湘潭工学院专用 非圆齿轮 非线性函数电位机构 椭圆齿轮 书心脊背加工联动机构 椭圆齿轮 流量计 湘潭工学院专用 § 12 － 7 螺旋机构 组成： 螺杆、螺母、机架。 运动特点： 一般情况下是螺杆连续回转，螺母轴向移动。 优点： 获得很大的减速比和力的增益。 缺点： 机械效率较低。 应用： 螺旋压力机、千斤顶、机床进给装置、微调机构等。 肥皂输送机构 1. 螺旋机构 及其应用 在 γ φ v 时 , 也可以螺母为作轴向移动，迫使螺杆转动。 如起子 湘潭工学院专用 2. 运动分析 导程 l －－螺旋转一圈 ( 2 π ) ，螺母前进的距离。 螺旋转过任意 φ 角时，螺母的位移 s 为： s / r φ =l / r 2 π l r 2 π s r φ s=l φ /2 π 螺距 p －－相邻螺纹牙齿同侧齿面之间的距离。 两者的关系为： l = z p ， z 为螺纹的头数。 强调 Z=1 2 1 3 将螺纹在中径圆柱处展开得一斜三角形，于是： 湘潭工学院专用 图示螺旋机构中，螺母 A 固定， 螺母 2 可沿轴向移动，且 : l A ≠ l B 当 A 、 B 段螺纹旋向相同时， 螺杆 1 相对于机架 3 的位移为： s =( l A － l B )φ /2 π 当差 ( l A － l B ) 很小时， s 将很小。 当 A 、 B 段螺纹旋向相反时，螺母 2 的位移为： s =( l A ＋ l B )φ /2 π 称为 复式螺旋机构 ，用于车辆的快速靠近或离开、电杆拉线 机构等。 1 2 3 这种螺旋机构称为微 ( 差 ) 动螺旋机构，用于测微计（千分尺）、 分度机构、调节机构（ 镗刀微调机构 ）中。 s 1 =l A φ /2 π 螺母 2 相对于螺杆 1 的位移为： s 21 = － l B φ /2 π 螺母 2 相对于机架 3 的位移为： 湘潭工学院专用 镗刀进给量调整微动螺旋机构 复式螺旋机构 53.13? l 1 =1.25 mm( 右 ) l 2 =1 mm( 右 ) 湘潭工学院专用 § 12 － 8 万向铰链机构 ( 万向联轴节 ) 作用： 用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程 中，两轴之间的夹角还可以改变。 共轴、 有夹角 应用： 广泛应用于汽车、机床等机 械传动系统中。 1. 单万向铰链机构 结构特点： 两传动轴末端各有一个叉形 支架，用铰链与中间的“十字形”构件 相联，“十字形”构件的中心位于两轴 交点处，轴间角为 α 。 运动分析： 两轴平均传动比为 1 ，但瞬时传动比是动态变化的。 在任意位置有： ω 2 ＝ ω 1 ＋ ω 21 ω 1 ω 2 α ω 21 湘潭工学院专用 由图可得： ω 2 ＝ω 1 /cos α ω 21 ＝ ω 21A ∴ ω 2 ＝ω 2 ＝ω 1 ＋ ω 21A 在图示位置时， ∵ ω 2 、 ω 1 、 ω 21A 共面，故可知 : ω 21B ＝ 0 ω 1 ω 2 ω 21 α A ω 2 A α α ω 1 B 其中 ω 21 是一个空间矢量，可分解成绕 AB 轴旋转的两个分量： ω 21 ＝ ω 21A ＋ω 21B 为最大值 湘潭工学院专用 可知 ω 2 的变化范围为： 在图示位置时， ∵ ω 2 、 ω 1 、 ω 21B 共面，故可知 : ω 21 ＝ ω 21B ω 21A ＝ 0 ∴ ω 2 ＝ω ” 2