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在线状态监视显示屏--- WDAS（数据采集系统） WDAS系统主要用于TBM主机工作状态监视、掘进参数统计分析、历史数据查询和故障统计，打印输出掘进报告和有关报表。WDAS具有人机界面友好。显示信息丰富，历史数据贮量大，故障信息和运行状态数据保存完整特点。特别是它保存完整的故障信息和运行状态数据对诊断某些疑难故障非常有用，因此WDAS系统是对MAGELS故障诊断的一种补充。 WDAS共有12个显示界面。F1—启动屏，F2—TBM参数屏，F3—全视屏，F4—液压系统屏，F5—趋势图显示屏1，F6—趋势图显示屏2，F7—换班信息屏，F8—输入参数屏，F9—选择屏，F10—报警/信息屏，F11—打印屏，F12—系统屏。 其中F2—参数屏，F3—全视屏，F4—液压系统屏， F10—报警/信息屏，对故障诊断非常有帮助。 参数屏：显示TBM当前主机的各种运行参数 全视屏：显示TBM主机各系统的当前的运行状态 液压系统屏：显示TBM液压系统当前的运行状态及压力温度、液位等参数。 报警和信息屏：显示TBM主机的各种故障报警信息和工作状态信息，并可通过打印报警报告信息报导查询TBM以前任何时候的报警信息和工作状态信息，各种报警信息和工作状态信息都有起止时间，这对诊断故障十分有用。 在线状态监视显示屏--- WDAS（数据采集系统） PLC笔记本编程器在线实时查询和故障诊断 大多数情况下，通过故障显示界面就能诊断和解决盾构控制系统的绝大部分电气、液压故障，但遇到联锁关系复杂它不能直接反映其故障的情况，就需要借助于笔记本编程器才能快速查找和确定故障。使用笔记本编程器可以快速查询故障信息的部位和相关信息状态，分析内部联锁关系，修改和优化程序。 使用笔记本编程器又可以对PLC程序进行在线监控。连接笔记本编程器到PLC上，进入online（在线状态）时PLC程序的所有状态都将实时反映在编程器上，将故障显示屏提供的故障地址输入到编程器，利用编程器的搜索功能将很快找出故障信息所在子程序和相关信息并显示在屏幕上，造成故障的条件信息，将以不同的颜色显示在屏幕上。这样就可以非常直观、快速地查找到故障，并分析可能的故障原因，最终排除故障。 使用编程器还可以修改和优化PLC程序，当发现程序有问题，需要修改程序，或在查找故障时，需要临时做一些上处理，（如临时短接某个条件，强制置位）等，利用编程器可以实现在线修改。编程器对于PLC故障诊断。特别是对于那些无故障显示，而机器又确实发生故障的情况，用编程器来诊断非常准确有效。 因此，故障显示屏和笔记本编程器是TBM在线故障诊断的两个最重要的必不可少的工具。 故障在线实时显示屏----Magelis PLC的编程控制系统带有一个故障在线实时显示屏（Magelis），它可以将TBM各种电气液压发生的故障及时地显示和记录下来。供故障诊断分析使用，并提供发生故障部位的信息或可能发生故障部位的相关信息，便于缩小故障找询范围，快速诊断故障。 Magelis的主要功能为： 立即显示并记录当前刚发生的故障信息，并有音响提示 可循环显示512个故障的历史记录，通过翻页形式来查询。 可循环显示当前尚未消除的故障信息 监视所有通道的实际显示值 可查询的故障信息内容有： 故障的内容，即何种故障 故障发生的时间和消除恢复的时间 故障的子程序和行号 故障的PLC输入端口地址，和相应元件的电气编号 模拟量输入信号的故障通道号等。 Magilis是TBM最重要最实用的在线诊断工具，TBM主要电气、液压故障都将首先在Magelis中显示，同样，当发生任何电气、液压故障时，操作人员首先要查看Magelis记录。 变频器在TBM盾构机上的应用 常用的主驱动有液压驱动和电驱动、变频驱动模式 现有TBM盾构主驱动采用变频驱动的使用情况 HK开环矢量变频驱动控制模式（穿黄泥水盾构项目） WIRTH闭环矢量变频驱动控制模式（引大济湟双护盾TBM项目） NFM闭环矢量变频驱动控制模式（武汉长江隧道、狮子洋隧道泥水盾构项目等） LOVAT开环矢量变频驱动控模式（成都地铁盾构项目） 小松V/F变频驱动控模式（西安地铁盾构项目） WIRTH开环矢量变频驱动控制模式（大伙房TBM项目） 罗宾斯敞开式硬岩掘进机采用开环矢量变频驱动控模式（西秦岭铁路隧道、重庆地铁隧道） HK开环矢量控制模式（穿黄盾构项目） 控制系统采用西门子400系列PLC，变频器采用ELIN变频器，功率为132KW（重载下为110KW），电机采用ELIN水冷电机，功率为110KW，主回路电压380VAC，采用一拖一控制模式。 控制系统通过PROFIBUS DP总线连接10台变频器，实现变频器的控制。以1号电机作为主电机，DP总线从1号变频器读取当前扭矩，传回C