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第三章 静力平衡问题;3.1 平面力系的平衡问题;1)静定问题;本题作用于小车的是 平行于Y轴的平行力系， 系统? 三个物体?8个平衡方程； 约束? 固定端3；中间铰2；活动铰、车轮接触 处各1?共8个反力， 是静定问题。;2）静不定问题或超静定问题;;静力学;静力学;;[例3.2]在CD上作用有一力偶，力偶矩的大小m=40N?m，求平衡时，A、B、C、D和E处的约束反力;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;问题1： 不计杆重，求连杆机构 在图示平衡位置时F1、 F2之关系。;问题1. 不计杆重，求连杆机构在图示平衡位置时 F1、 F2之关系。;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学; 2.夹紧装置如图。夹紧后OA水平，欲在力F0除去后工件不松，求偏心距e.;1. 木楔打入墙内，摩擦角为? ，试问a为多大时 木楔打入后才不致退出？;问题： 2. 夹紧装置如图。夹紧后OA水平，欲在P力除去 后工件不松，求偏心距e.;;静力学;静力学;静力学;静力学;摩擦小结： 1、列平衡方程时要将摩擦力考虑在内； 2、解题方法：①解析法 ② 几何法 3、除平衡方程外，增加补充方程 (一般在临界平衡 4、解题步骤同前。 状态计算）;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;无余杆桁架： 除掉任一根杆便不能保持其形状的桁架。;;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;解： 研究整体求支反力 ;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学; 在平面中：力对点的矩是代数量。 在空间中：力对点的矩是矢量。 ;静力学;静力学;静力学; 定理：力对点的矩矢在通过该点的任意轴上的投影等于这力对于该轴的矩。这就是力对点之矩与对通过该点轴之矩的关系。 ; 把研究平面一般力系的简化方法拿来研究空间一般力系的简化问题，但须把平面坐标系扩充为空间坐标系。 ;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学