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第二章 单幅影像解析基础;主要内容;;;;2.1 空中摄影的基本知识;一、航空摄影机;1.光学航空摄影机;光学摄影机;;两框标连线交点为像片的几何中心，近似为像主点，即航摄机物镜主光轴在像片上的垂足。两框标连线要成正交，组成框标坐标系，其交点就是坐标系原点。 摄影机主光轴与像平面的交点称为像片主点，摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫像片主距，一般用字母f表示。 把像片主距f和像片主点在框标坐标系中的坐标 称为摄影机的内方位元素（或叫像片的内方位元素）。（量测用摄影机的内方位元素的数值是已知的） ;; 短焦距航摄机，其焦距为F150mm，相应的像场角为 ； 中~，焦距150mmF300mm，像场角 ； 长~，焦距F300mm，像场角 。 ;2. 数码航空摄影机;但影像的分辨率高，当摄影比例尺为1:18000，航高3050??，其影像分辨率达到0.16m，影响清晰度高于IKONOS影像（1.0m）和QuickBird（0.61m）。 有的系统还装有高精度全球定位系统GPS和惯性测量装置IMU，可提供较高精度的影像外方位元素。 相机无框标，但像元行列排列非常规则。 （鉴于这种高分辨率全数码彩色影像系统独特的技术优势，它刚刚问世就受到重视。目前，在美国已经开始利用航空数码影像进行城市三维建模，包括1:500、1:200比例尺的DEM、DOM、建筑物三维建模等。日本、印度等国已经引入数套数码相机设备，中国也有一些单位建立了相同的系统。）;单面阵航空数码相机的实际应用，将对航空摄影测量领域产生很大的影响，在有些情况下可取代传统的航空摄影。 （4Kx4K的数码相机有很多种，表2-1-1所示参数是美国的EQ-90mm-CLR相机的有关情况） 单面阵航空数码相机无框标，因此，它的处理与常规航空摄影测量不同的是：不需要进行内定向。 为了使现有的数字摄影测量工作站能够处理这种数码影像，一种简单的方法是：将内定向的参数设置为恒等变换或平移变换。;2）多面阵航空数码相机 由于技术原因，直接生产23cmX23cm的大像幅的CCD还具有一定的困难，大多数产品的大面阵是由多个小面阵合成的。 3）三线阵航空数码相机ADS40;瑞士RC-9型航摄仪 ;;;;二、空中摄影;;航空摄影基本条件：飞机飞行稳定性好、保持一定的高度、航行路线直、飞行速度适宜、续航时间长。; 竖直摄影：以测绘地形为目的的空中摄影多采用竖直摄影方式，要求航摄机在曝光的瞬间物镜主光轴保持垂直于地面。当然，完全垂直并不可能，按规定像片倾角应小于2°-3°。;倾斜角度拍摄;北京奥林匹克体育中心全景彩色影像图 （垂直航拍）;倾斜摄影;1.摄影比例尺;根据所取基准面的不同，航高可分为相对航高和绝对航高。 相对航高：指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，常称为摄影航高。（它是相对于被摄区域内地面平均高程基准面的设计航高，是确定航摄飞机飞行的基本数据，H=m*f计算得到） 绝对航高：相对于平均海平面的航高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。 H相对航高与摄影地区地面平均高度H地计算得到： H绝=H+H地;2.摄影比例尺的选择;3.像片重叠度;4.航带弯曲;航向;5.像片旋转角;;2.2 中心投影与透视变换;一、中心投影和正射投影 用一组假想的直线将物体向几何面投射称为投影。其投影线称为投影射线。投影的几何面通常取平面称为投影平面。在投影平面上得到的图形称为该物体在投影平面上的投影。 投影有中心投影与平行投影两种，而平行投影中又有斜投影与正射投影之分。; 当投影射线会聚于一点时，称为中心投影。如下图中的（a）、（b）、（c）三种情况均属中心投影。投影射线的会聚点S称为投影中心。; 当诸投影射线都平行于某一固定方向时，这种投影称为平行投影。平行投影中，当投影射线与投影平面成斜交的称为斜投影；投影射线与投影平面成正交的称为正射投影。下图中（a）和（b）均属平行投影，（a）为斜投影，（b）为正射投影。; 物点平面与像点平面这两个平面之间的中心投影变换关系又称为透视变换关系。;图中： TT：透视轴或迹线；o：像主点；f：So，摄影机主距或像片主距；O：地主点；SO：摄影方向；n：像底点；N：地底点；SN：投影中心S相对于过点N的地平面的航高；n和N是一对透视对应点 。；W：主垂面（垂直于P，垂直于E，垂直于TT）；vv：主纵线；VV：摄影方向线；c：像片上的等角点；C：地面上的等角点；Es：真水平面或合面；hihi：真水平线或合线；i：主合点 ；hh：像水平线 ；hchc：等比线；J：主遁点;2.重要点、线的数学关系 参照上图可求得像底点