多功能护理床的设计模板.pdfVIP

精品文档 多功能护理床 一、总功能描述 1、可辅助病人由仰卧位改为坐位 2 、可辅助实现床的加宽功能，从而 3、所有动作均由手动或电动完成 二、功能分析与求解 1、功能分析如图所示 支背功能 侧向翻身功能 多功能护理床 排便功能 精品文档 小腿弯曲（坐立）功能 2 、功能分解 将多功能护理床从结构上分为电源，控制系统部分，平面连杆机构 （包括伸缩机构），齿轮齿条机构以及床的面板与框架。 电源 控制系统 多功能护理床 平面连杆机构 机械结构 齿轮齿条机构 床的面板及框架 三、功能元求解 功能一：由仰卧位改为坐位 方案一：机构简图 精品文档 1——背部支板 2——连杆 3——电动推杆 4——机架 方案分析： 机构依靠电动推杆 3 的相对运动是长度发生变化，由于长度的变化 使得构件 2 发生转动，从而使背部支板 1 绕铰链点转动实现支背运 动。该机构原动件为 1，自由度为 1，具有确定的运动。 方案二：机构简图 精品文档 1——背部支板 2——电动推杆 3——机架 方案分析： 电动推杆2 的长度变化直接带动背部支板 1 绕铰链转动，该机构原 动件为 1，自由度为 1，具有确定的运动，并且结构简单，占用的空 间小。 功能四：小腿弯曲（坐立）功能 方案一： 机构简图： 精品文档 1——小腿支撑板 2——电动推杆 3——机架 功能分析： 当电动推杆 2 伸长时，直接带动小腿支撑板 1 绕铰链点转动。该机 构原动件为 1，自由度为 1，具有确定的运动，并且结构简单，占用 的空间小，易于实现。久卧的病人需要坐立，此时支背机构与曲腿 机构同时或分开运动，实现病人的坐立。而且当病人需要排便时， 也可以使曲腿机构动作，更加方便病人排便。 方案二： 机构简图： 精品文档 1——小腿支撑板 2——滑块 3——连杆 4——电动推杆 5——机架 功能分析： 当电动推杆4 伸长时，使得连杆 3 绕着转动副转动，从而带动滑块 2 和小腿支撑板发生相对运动，使得支撑板绕铰链转动，辅助病人 完成去小腿及坐立的功能。 四、总功能求解 1、动力装置 此多功能护理床采用电机驱动或手动，电动驱动方式响应速度快， 传动平稳，容易控制，并且工作状态不会受到环境的影响。考虑到 家庭用电以及床下的空间，采用交流电机和直线电动推杆。它们的 机械特性以及过载能力较强，低速平稳性好，控制方便，还可以实 现正反转，自动化程度高，所以采用。 2 、能量传递系统 常用的有机械系统、液压系统、气压系统，这里采用机械系统，例 如四杆或六杆机构，齿轮齿条机构，推杆的直线运动等。 3、原动件 原动件采用电动直线推杆。 4 、执行机构 从动件与原动件组成执行机构，例如四杆机构，六杆机构，剪式升 缩机构，齿轮齿条机构。需要根据不同的方案选择不同的机构。 5、调节机构 精品文档 对于电动机的转速调节可以使用伺服电机。 6、控制系统 这里用到的控制单元为单片机。 5、确定总功能解及评价 采用形态学矩阵来确定来决定总功能方案 1 2 功能元 功能元解