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图13-33腹板式齿轮 4.轮辐式齿轮 当齿顶圆直径da500mm时,可采用轮辐式结构,如图13-34所示。此种齿轮常用铸钢或铸铁制造,各部分尺寸由图中经验公式确定。 图13-34轮辐式齿轮 13.14 蜗杆传动 13.14.1蜗杆传动的特点和类型 蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成,如图13-35所示。它用于传递交错轴之间的回转运动和动力,通常轴交角∑=90°,蜗杆一般为主动件。 圆柱蜗杆传动一般为交错轴的两个各自绕其自身支承轴线转动的斜齿轮正交传动。其中,圆柱蜗杆可认为是一个齿数少的直径小于配对蜗轮的宽斜齿轮,形如螺杆。它有左旋和右旋、单头和多头之分,一般常用右旋。蜗轮则是齿数较多,齿体的中间曲面呈环面的与圆柱蜗杆配对的一个斜齿轮,如图13-36所示。由于蜗杆与蜗轮轴线正交,为了轮齿间啮合,蜗杆导程角γ和蜗轮螺旋角β2必须相等,旋向相同,即β2 =γ。 13.10.2斜齿圆柱齿轮的几何参数及几何尺寸计算 1.斜齿圆柱齿轮的几何参数 1)螺旋角 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面与任意圆柱面的交线都是一条螺旋线,该螺旋线的切线与过切点的圆柱母线间所夹的锐角,称为该圆柱面上的螺旋角。在斜齿圆柱齿轮各个不同的圆柱面上,其螺旋角是不同的,通常用分度圆柱面上的螺旋角进行几何尺寸计算,螺旋角越大,轮齿越倾斜,传动平稳性越好,但轴向力也越大。一般设计时,取螺旋角βb=8°~20°。近年来,为增大重合度,增加传动平稳性和降低噪声,在选择βb上,有增大螺旋角的倾向。对于人字齿轮,因其轴向力可以抵消,常取βb=25°~45°,但其加工困难,精度较低,一般用于重型机械的齿轮传动。 斜齿轮按其齿廓渐开螺旋面的旋向,可以分为左旋和右旋两种,如图13-23所示。 图13-23斜齿轮轮齿旋向 (a)左旋;(b)右旋 2)齿距与模数 由图13-24可知,法向齿距Pn和端面齿距Pt的关系为: Pn=Ptcosβ 又 Pn=πmn , Pt=πmt 故 mn=mtcosβ (13-25) 式中:mn为法面模数;mt为端面模数。 图13-24斜齿轮分度圆柱面上法面和端面参数的关系 3)压力角 法面压力角αn与端面压力角αt的关系为 tanαn=tanαtcosβ (13-26) 用成型铣刀或滚刀加工斜齿轮时,刀具的进刀方向垂直于斜齿轮的法面,故一般规定法面内的参数为标准参数。 4)齿顶高系数及顶隙系数 齿顶高系数和顶隙系数的有关公式见表13-4。斜齿轮的法面参数mn、αn、h*an、c*n为标准值,且与直齿圆柱齿轮的参数标准值相同,即mn查表13-1的m数值即可。 表13-4齿顶高系数和顶隙系数公式 2.外啮合标准斜齿轮的几何尺寸计算 由于一对斜齿轮的啮合在端面上相当于一对直齿轮的啮合,故可将直齿轮几何尺寸的计算公式应用于斜齿轮端面的计算,公式如下: 分度圆直径 (13-27) 齿顶圆直径 (13-28) 齿根圆直径 (13-29) 全齿高 (13-30) 标准中心距 (13-31) 斜齿轮传动的中心距与螺旋角β有关。当一对斜齿轮的模数和齿数一定时,可以通过改变其β的大小来配凑给定的实际安装中心距。 一对标准斜齿轮不发生根切的最少齿数为 (13-32) 若β=15o、αn=20o、han*=1则其不发生根切的最少齿数为zmin=11,由此可见,标准斜齿轮的结构比直齿轮紧凑。 13.10.3斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件 由斜齿轮齿廓曲面的形成可知,为保证斜齿轮正确啮合传动,除像直齿轮那样保证两轮的模数、压力角相等外,两轮的螺旋角还应相匹配。对外啮合传动,两轮的螺旋角应大小相等、方向相反;对内啮合传动,两轮的螺旋角应大小相等、方向相同。 因此,斜齿轮传动的正确啮合条件是: (外啮合), (内啮合 (13-33) 13.10.4斜齿圆柱齿轮的当量齿数 当用仿形法切制斜齿轮时,盘形铣刀的刀刃应位于轮齿的法面内,并沿着螺旋齿槽的方向进刀。因此,盘形铣刀的刀刃形状必须与斜齿轮的法向齿槽的开头相当。如图13-25所示,对斜齿圆柱齿轮任一轮齿作垂直于分度圆柱螺旋线的法面n-n,此法面与分度圆柱交线为一椭圆,其长半轴a=d/2cosβ,短半轴b=d/2。由数学知识可知,椭圆在C点的曲率半径ρ=a2/b=d/2cos2β,以曲率半径ρ为分度圆半径,取法面模数mn为标准模数,按标准压力角αn作一个直齿圆柱齿轮,则该齿轮的齿形近似于斜齿轮的法面齿形。这个假想的直轮圆柱齿轮称为斜齿轮的当量齿轮,其齿数zv=2ρ/mnzv ,将ρ代入zv得: (13-34) 式中:z为斜齿轮的实际齿数。 当量齿数可用来选择盘形铣
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