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大学机械原理课程设计高位自卸汽车设计计算说明书 1.2设计要求及原始数据 1.2设计要求及原始数据 具有一般自卸汽车的功能。 能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，最大升程 Smax见表1 o 为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移，车厢处于最大升程位置时，其 后移量a见表1。为保证车厢的稳定性，其最大后移量 amax不得超过1.2a 在举升过程中可在任意高度停留卸货。 在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后 厢门也随之可靠关闭，后厢门和车厢的相对位置见图 2o 后厢门打开机构举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间， 的安装面不超过车厢侧面 后厢门打开机构 ⑦结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能 (2)原始数据： 表1-1原始数据 万案号 车厢尺寸LX W H L(mm)x W(mmX H(mm) Smax (mm) A (mm) W (kg) L1 (mm) Hd (mm) A 4000 X 2000 X 640 1800 380 5000 300 500 B 3900 X 2000 X 640 1850 ] 350 1 4800 300 500 C P 3900 X 1800 X 630 1900 [ 320「 4500 280 470 D 3800 X 1800 X 630 1950 300 4200 280 470 E 3700 X 1800 X 620 2000 ] 280 : 4000 250 450 F 3600 X 1800 X 610 2050 250 3900 250 450 2设计方案的评价及选择 2.1举升机构 2.1.1设计要求： 1 ?能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，最大升程 Smax见表1。 2?为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移，车厢处于最大升程位置时，其后移量 a见表1。 为保证车厢的稳定性，其最大后移量 amax不得超过1.2a。 3 ?在举升过程中可在任意高度停留卸货。 2.1.2设计方案 方案1:平行四边形举升机构 图2-1平行四边形举升机构 如上图所示机构，CBEF形成一平行四边形，杆BC在液压油缸的带动下绕C轴转动, 从而完成车厢的举升和下降。 优点： ?结构简单，易于加工、安装和维修； ?能够保证车厢在举升和下降过程中保持水平，稳定性好； .液压油缸较小的推程能够完成车厢较大的上移量。 缺点： 车厢上移时，其后移量很大。为了保证车厢举升到最大高度时，其最大后移量不超 过设计要求，需将杆 BC EF做得很长，甚至大大超过了车厢的长度，在工程实际中不 能实现。 方案2: L型举升机构 图2-2 L型举升机构 工作原理： 如上图所示车厢举升机构，L形杆BDE —端与铰链B相联（铰链B通过竖直杆固定 在车架上），一端与车厢底部的铰链 E相联，同时其上绞接一液压油缸2,液压油缸另一 端与车厢底部的铰链相联。 举升时，液压油缸1伸长，推动L形杆BCD绕铰链B逆时针转过角度 ，使E端上 升；与此同时，液压缸2也联动工作，使车厢也转过角度 ，从而使车厢在上升过程中 保持水平。 随着BCD干的转动，E点后移，同时带动车厢后移，当 E点与B点等高时，后移量 达到最大。 优点： 该机构充分利用了车厢前面的空间，使车厢底部的机构变得简单； 该机构克服了方案一中后移量过大的缺点，机构的尺寸也较小。 缺点： 该机构最大的缺点在于车厢全部重量均有 L形杆BCD承担，由于DE很长，所以 BCD受到很大的扭矩作用。这就对 L形杆的强度提出很高要求，同时也限制了车厢的装 液压缸1和液压缸2需要联动工作才能保证车厢的水平，使控制机构复杂 液压油缸的推程较大。 方案3:剪式举升机构 工作原理： 如上图所示，该举升机构是由长度相等的两杆 AC和BD彼此铰接于E点；AC杆的A 端和与水平的活塞杆铰接，并可在滑槽移动； BD杆的B端与车厢底部为滑动铰接。 当活塞F右移时，车厢上升，同时向后移动；活塞 F左移时，车厢下降，同时向前 移动。 下面具体分析车厢的后移原理： 设AE=BE=a CE=DE=,举升前 CAB ，举升后 CAB ，则有 1 2 上移量：S (a b)(sin sin ) 1 2 后移量： a [2acos 1 -(a b)cos」-[2acos 2-(a b)cos 2] 化简后得：a (a- b)(cos -cos ) 1 2 可见，后移量与a, b的差值有关，故采用此种布置形式时，铰接点 E不能为两杆的中 点。 采用此种布置时，会使 CD的距离较小，影响了车厢工作时的稳定性，特别是在车 厢翻转卸货时，这种影响尤为显著。 为了消除这种影响，可将E取为两杆的中点，同时，为了使车厢在上移时能够逐渐