机械原理习题课解读.pptVIP

1 、指出图示运动链的复合铰链、局部自由度、虚约束， 并计算其自由度和机构的结构分析。（要求列出计算公式， 图中应标出有效构件序号） 2 、图为外科手术用剪刀。其中弹簧的作用是保持剪刀口 张开，并且便于医生单手操作。忽略弹簧，并以构件 1 为 机架，分析机构的工作原理，画出机构的示意图。 4 3 2 1 1 机构示意图 3 、计算图 4-13 所示压榨机机 构的自由度。 压榨机机构 4 、在下图所示所有机构中，原动件数目均为 1 时，判断图 示机构是否有确定的运动。如有局部自由度、复合铰链和 虚约束请予以指出。 （ a ） ) ( b ) ( c 5 、在图示机构中，已知原动件 1 以匀角速度 ? 1 沿逆时针 方向转动，试确定：（ 1 ）机构的全部瞬心；（ 2 ）构件 3 的速度（需写出表达式）。 6 、求机构的全部瞬心和滑块 4 的速度表达式。 (1 与 2 作纯 滚动） 7 、求机构的全部瞬心和摇杆 3 的角速度表达式。 4 3 、在铰链四杆机构中，杆长如图所示，构件 1 为原动件。 （ 1 ）判断构件 1 能否成为曲柄； （ 2 ）用作图法求出构件 3 的最大摆角； （ 3 ）用作图法求出最小传动角； （ 4 ）当分别固定构件 1 、 2 、 3 、 4 时，各获得何种机构？ 8 、试作图求出图示飞机起落架机构 ABCD 的铰链点 B 的具 体位置。已知 A 、 B 1 、 C 1 三点共线，当 AB 处于 AB 2 位置时， CD 处于 C 2 D 位置。 9 、某铰链四杆机构 ABCD ，已知 摇杆 CD 的杆长、摆角 φ =90 °、两个极限位置与机架连线 AD 的夹角为 60 ? 和 30 ? ，如图，机构的行程速比系数 K=1.4 。试作图确定铰 链点 A 、 B 的位置。 10 、一对正常齿制渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动中， 已知： d f1 =38.75mm ， m=2.5mm, α =20 ° , =1 ， C*=0.25 ， i 12 =2.5 ，求： 1 ）齿数 Z 1 ,Z 2 ； 2 ）基圆半径 r b1 ,r b2 ； 3 ）轮 2 齿顶圆半径 ra2 及齿顶圆上的齿廓曲率半径ρ a2 4 ）当实际安装中心距a′=80.5mm时，啮合角α′及节圆 半径 r 1′ 、 r 2′ 。 * a h 11 、在一对正常齿制渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动中， 已知采用的是等变位齿轮传动， Z 1 =12 ， m=5mm ，α=20 ? ， h a * = =1 ， C*=0.25 ， i 12 =3 ， d f2 =162.5mm 。求： 1 ）该对齿轮是否满足不根切的条件？简述理由； 2 ）齿轮 1 的 d 1 、 d f1 、 d a1 、 d b1 、 x 1 、 α a1 、ρ a1 、ρ＇。 12 、有一对标准安装斜齿轮传动。已知： 求： 1) 齿距 p n 和 p t ； 2 ）分度圆半径 r 1 和 r 2 及中心距 a ； 3 ）重合度； 4 ）当量齿数 z v1 和 z v2 。 . , , , 0 n 1 2 m 1 5mm z 18 z 24 45 ? ? ? ? ? 13 、图示偏置直动从动件盘形凸轮机构中，试用反转法原 理在图中作图画出并标示出： 1. 凸轮从图示位置与从动件在 B 点接触转至在 C 点接触时的 凸轮转角 δ ; 2. 图示位置时机构的压力角 α 1 及位移 S ； 3. 凸轮与从动件在 C 点接触时机构的压力角 α 2 。 14 、图示轮系中，已知 Z 1 =Z 1 ′=Z 2 ′=Z 4 =20 ， Z 2 =40 ， Z 3 =80 ， Z 3 ′=60。求传动比 i 1H 。