焊接操作机结构设计.-毕业论文.doc

PAGE 河北工业大学城市学院2019届本科毕业设计说明书 毕业设计说明书 题 目： 焊接操作机结构设计 毕业设计（论文）中文摘要 焊接操作机结构设计 摘要： 焊接机械手可以将焊头转移到未焊接位置，并且可以控制焊接接头在需要焊接的方向上以一定速度前进。它不仅不需要熟练的操作员，还可以提高生产率，降低生产成本。通过与旋转辊和定位器相结合，可以完成各种工件以实现高质量的自动焊接。实现焊接机构在侧面和垂直方向上的移动。 本次毕业设计主要包括以下内容： （1）焊接操作机的机构选择与设计 （2）焊接操作机头的升降方式的设计，升降用交流减速电动机的参数选择，以及升降传动机构的设计及校核。 （3）焊接操作机的水平移动的传动方式设计、传动装置选择及校核，平移用交流减速电动机的参数选择。 （4）操作机承重能力计算及校核。 本次毕业设计主要锻炼了我们的自主学习能力、团结协作能力、沟通能力以及文艺总结的能力，在本次设计中，我们会接触一些常用零件的设计、常用传动方式的设计。当然还有一些结构需要我们自己去进行研究，并能够即使意识到设计中存在的问题，通过到图书馆借阅资料、向老师寻求帮助以及同学之间的团结协作来解决这些问题，以达到提升自身能力、锻炼自身意志、加强自身职业素养的目的。 关键词：焊接操作机 水平移动 直缝焊接 纵向移动 毕业设计（论文）外文摘要 Title Mechanism Design of Welding Operator Abstract The welding robot can transfer the welding head to the unwelded position and can control the welded joint to advance at a certain speed in the direction in which welding is required. It not only does not require skilled operators, but also increases production efficiency and reduces production costs. By combining with rotating rollers and positioners, a variety of workpieces can be completed to achieve high quality automated welding. The movement of the welding mechanism in the lateral and vertical directions is achieved. This graduation design mainly includes the following contents: (1) Mechanism selection and design of welding machine (2) Design of the lifting mode of the welding machine head, parameter selection of the AC gear motor for lifting, and design and check of the lifting gear mechanism. (3) Design of the transmission mode of the horizontal movement of the welding machine, selection and check of the transmission, and parameter selection of the AC reduction motor for translation. (4) Calculating and checking the bearing capacity of the operating machine. Keywords： Welding technology, structure design, strength check 目 录 1. 引言 1 1.1 课题研究目的和意义 1 1.2 课题所研究的主要内容 2 1.3 国内外研究现状 2 2. 总体方案确定 2 2.1 设计任务 3 2.2总体方案制定 3 2.2.1总体方案选择 3 2.2.2