载热体前馈反馈控制系统仿真要点.docxVIP

精品文档 精品文档 PAGE PAGE16 精品文档 PAGE 内蒙古科技大学 本科生课程设计论文 题 目：载热体前馈 -反应控制系统仿 真 学生姓名：孙乐 学 号：0867112302 专 业：测控技术与仪器 班 级：08-3班 指导教师：李琦 2011年 11月 30日 内蒙古科技大学课程设计任务书 课程名称  控制系统仿真 设计题目  载热体前馈  -反应控制系统仿真 指导教师  李琦  时间  2011.11.28~2011.12.02 一、教学要求 1、理解载热体前馈-反应控制系统的组成及其工作原理； 2、掌握使用Matlab/Simulink 软件对控制系统的建模与仿真的方法； 3、掌握控制器的设计方法，以及控制器参数整定和优化的方法。 二、设计资料及参数 设计资料详见《过程控制系统的Matlab仿真》（刘文定主编）9.1.3节。 本设计波及到的控制原理、过程控制系统等内容参照有关专业课教学内容。 设计参数：见《过程控制系统的Matlab仿真》（刘文定主编）9.1.3节。 三、设计要求及成果 1、利用Simulink成立载热体前馈-反应控制系统仿真模型，采用前馈反应控制和串级控制两种方案。 2、设计以上系统中控制器的参数，察看仿真结果，比较各样参数下的系统响应曲线，内容考证仿真结果的正 确性; 3、撰写不少于3000字的设计报告。 设计报告要求提交纸质文档，设计报告包括设计背景、设计原理、设计过程、结果剖析等几个部分，要求给出设计模型图以及仿真结果图。有关Matlab/Simulink设计文件要求提交电子文档。 四、进度安排 收集和查阅资料（一天） Matlab/Simulink建模（两天） 控制系统设计与优化（一天） 编写技术设计书（一天） 五、评分标准 课程设计成绩评定依据包括以下几点：1）工作态度（占10%）；2）基本技术的掌握程度（占20%）；3）方案的设计是否可行和优化(40%)；4）课程设计技术设计书编写水平(占30%)。分为优、良、中、合格、不合格五个 等级。 查核方式：设计期间教师现场检查；评阅设计报告。 六、建议参照资料 1、《控制系统数字仿真与CAD》，李国勇，电子工业出版社，2011年1月第2版 2、《过程控制系统的Matlab仿真》,刘文定，机械工业出版社，2009年2月第1版 目录 纲要 MATLAB 是一种高性能、强大的数据办理软件，它包含科学计算、图像处 理、仿真剖析等各个方面， MATLAB 不仅流行于控制界，在机械工程、生物工 程、语音办理、图像办理、信号剖析、计算机技术等各行各业中都有极广泛的应 用。 本次课程设计是在理解了载热体前馈-反应控制系统的组成及其工作原理的基础上，用Matlab/Simulink软件对相应的控制系统进行建模与仿真，并对控制器参数进行整定和优化，使整个控制系统达到最稳定的状态。 关键词：MATLAB；前馈-反应控制系统；Simulink仿真； 第一章 前言 1.1研究背景 传热是最普遍的一种现象，几乎所有的工程领域都会遇到一些在特定条件下 的传热问题，包括传热同时发生的复杂传热问题。 现代科学技术突飞猛进，传热 学的工程应用研究也已跨越传统的能源动力， 工艺过程节能的范围，在材料的制 造和加工、航天技术的发展、信息技术的温控、生物技术、医学等不同领域都有 波及。特别是高技术的发展。正面临着温度场、速度场、浓度场、电磁场、光场、 声场、化学势场等各样场相互耦合下的热量传达过程的控制。 1.2研究目的 在换热器出口温度控制系统由于冷、热流体的流量，热传导等很多因素致使控制系统作用不实时，反响愚钝、最大偏差大、过渡时间长、抗扰乱能力差、控制精度低。而工艺上对调热器出口温度的要求很高，采用单闭环控制系统难以达到理想的控制效果。前馈-反应串级控制系统能够达到的主要目的有：1.使工艺介质达到规定的温度。对工艺介质进行加热或冷却，已使化学反响或其他工艺过程都顺利地进行，使工艺过程在规定的温度范围内进行。2.吸收热量。在生产过程 中加入吸收的热量或除掉放出的热量，使工艺过程在规定的温度范围内进行。3.使工艺介质改变相态。根据工艺过程的要求，有时加热使工艺介质汽化或冷凝除热，使气相物料液化等，最终能够战胜来自副回路的各样扰乱，维持控制系统的稳定。 1.3 研究前景 当前，换热器的过程控制仍多采用传统的PID控制算法。因此，对现有的控制算法进行优化，或者找到一种更优的控制策略具有非常重要的意义。而通过MATLAB仿真，剖析比较几种控制方法在系统参数发生变化时的控制结果，证 明提出的控制方法取得了较好的控制效果，在时滞过程的控制中具有一定的应用前景。 第二章 换热器的有关技术参数及特性 2.1 换热器的特性 换热器的静态特性方程为 T10 T1i = 1 T2i