二阶系统变阻尼技术的研究.docxVIP

毕业设计（论文）任务书 课题名称 二阶系统变阻尼技术的研究 学 院 电气信息学院 专业班级 自动化082班 姓 名 變 学 号 089064367 毕业设计（论文） （1）熟练掌握MIIABSiniilink（M^言）建模仿真的方法，并用具实现相应的 模糊PID控制验证； ⑵结合已学习的自动控制理论知识，分析阻尼比对二阶系统动态特性的影响， 搞清楚欠阻尼二阶系统动态性能指标与阻尼比的关系； ⑶结合现有的文献资料，利用变阻尼控制技术改善二阶系统动态特性以及系统 的抗干扰性能； ⑷对提出的控制算法的有效性进行对比仿真研究（与常规PID控制进行对比） ⑸完成5000汉字英文资料的翻译 起止时间： 系主任签字2012年_ 月 14 日至 2012 年 6 月_5_ 日共 16周 系主任签字 指导教师 签字 摘要 （ 阻尼比是二阶系统的一个重要的特征参数，它对二阶系统动态特性有较大的影 | 响。对于固定阻尼比的二阶系统，其快速性与稳定性是相互矛盾的，二者不能同时兼 I 顾，这就限制了系统不能用于一些快速性与稳定性都要求较高的场合。 i 采用变阻尼控制，根据系统在响应过程中输出误差的大小，在线调节系统的阻尼 | 比，使系统在输出响应的不同阶段具有不同阻尼比，同时兼顾快速性与稳定性，是一 I 种理想的改善二阶系统动态性能的方法。 i 本文首先分析了线性变阻尼和非线性变阻尼控制，并对两种变阻尼控制方法进行 | 了比较，得出非线性变阻尼改善二阶系统动态性能效果较好。其次，本文对变阻尼抗 ： 干扰性能进行了分析。最后对模糊控制进行了简要介绍，并用MATLAB软件进行了 i 仿真,结果显示变阻尼可以改善二姐系统的动态性能，并提高了系统抗干扰能力。 I i 关键词:二阶系统 阻尼比 变阻尼 动态特性 抗干扰性能 I 线—— 线—— Abstract The damping ratio is an important characteristic parameter in a second-order \ system,which has great effect on the second-order system.In the second?order I system,which has fixed damping ratio,the rapidity and the stability is a contradiction,and \ cant be gained at the same time.So it cant satisfy with the higher demand of some \ conditions that require both rapidity and stability. i ； Using variable damping control,according to the system in response to the output \ ； error in the process of size, online adjustment of the damping ratio of the system,make the i \ system output response of different stages with different damping ratio,taking into account i the speediness and stability,and is an ideal improvement of two order system of dynamic I energy metho cl ! \ The article first analyzes the linear variable damping and non-linear variable damping 苹 control, and two variable damping control method of comparison, the non-linear variable ； damping to improve dynamic performance of the second order system is bette匚 Second, I I s of paper the variable damping anti-jamming performance is analyze cl. Finally, the fuzzy i i control are briefly introduced, and has carried on the simulation with the MATL