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直流基本控制理论 超高压输电公司安宁局 韩建伟 2019 年 3 月 19 日 ± 800kV 云广特高压直流输电工程 目录 一、换流器 U/I 控制特性图 二、控制方式基本原理 三、几种基本控制方式介绍 四、控制系统实际应用 五、换流变分接头控制方式 Ud(kV) 600 500 400 300 200 100 0 Id 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 1.0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 B A C 12 13 一、换流器 U/I 控制特性图 1- 整流器直流电压控制特性，用来限制最大直流电压，可 取电压整定值为 1.1 倍额定电压； 2- 最小α控制特性，一般为 5 度； 3- 整流器定直流电流控制特性，电流整定值可在最小值和 最大值之间变化，最小值取额定电流的 10% ，最大值为 过负荷电流值； 4- 整流器的低压限流 VDCL 控制特性，通常取电压降低到 30%-40% 的额定电压时，可将直流电流降低到 30% 的额定 电流； 5- 低压限流动作后，整流器的定电流控制特性，可取额定 直流电流的 30% ； 6- 逆变器定熄弧角控制特性，可取 15-18 度 7- 逆变器的电流差值控制特性，是为了防止在整流器定电 流控制转为逆变器定电流控制过程中产生电流振荡的不 稳定情况（逆变器采取的一种控制特性）； 8- 逆变器的定电流特性，整定值比整流器小大约 10% ； 9- 逆变器的低压限流控制特性，当直流电压降低到额定值 的 40-50% 时，控制系统自动将直流电流降低到额定电流 的 20% ； 10- 逆变器在 VDCL 动作后的定电流控制特性，可取额定电 流的 20% ； 11- 逆变器的最大β控制特性，可取 60-70 度 12 和 13 为额定直流功率和 1/2 额定功率的整流器的 定功率特性。整流侧定电流控制逆变侧定γ角控 制时的稳态运行工作点为 A ，当整流侧交流电压降 低或逆变侧直流电压升高，而使整流器运行在最 小α控制，逆变器运行在定电流控制时，则工作 点移到 B 。整流器定功率控制 (Pd 为 1/2 的额定值）， 逆变器定直流电压控制（额定直流电压）的稳态 工作点为 C 。 二、控制方式基本原理 根据上图的等效电路图，我们可以得出下列式子： 通过调节整流器的触发延迟角 α 或逆变器的触发超前角 β （或熄弧角 γ ），即调节加到换流阀控制极或栅极的触 发脉冲相位，快速而大范围地控制直流线路的电流、电 压和功率，所需时间 1ms-10ms 。 控制极调节，不但调节范围大，而且非常迅速，是直 流输电系统的主要调节手段，也是直流系统区别于交流 系统的最大优点。 利用换流变分接头的带负荷切换调节换流器的交流电 势，进行慢速的控制。换流变压器分接头的改变通常每 当需要 5s-6s 。 基本控制策略的关键： （一）、确定触发角：确定控制对象和控制策略，然后 根据交流系统的强弱程度及自己对直流系统控制保护要求 的认识和研究结果，针对不同换流器和其他直流主设备应 力设计以及控制保护设备本身的性能等因素来设计、确定 两端调节器类型的配合和参数的匹配。 对稳态下整流 / 逆变两端的基本控制模式， ABB 公司选择的 是定电流 / 定熄弧角调节器，西门子公司选择的是定电流 / 定电压调节器。 （二）、触发脉冲发生 1 、确定触发角的起始点： 于交流换相电压取得同步 —— 锁相同步 硬件 —— 倍频发生器； 软件 —— 数字信号处理器； 2 、触发方式 按相触发：换流器触发角计时的起始点按照各自交流电 压的相位为基准； 等间距触发：控制系统以某相交流电相位为基准，按照 触发角的控制指令发出触发脉冲，此后的触发脉冲依次 等距发出。 三、几种基本控制方式介绍 （一）、定电流控制：控制特性为一垂直线，维持直流电 流为恒定值。 通过光 CT 测量实际的直流电流 Id ，然后将 Id 与整定值 Id0 在加法环节中进行比较得到电流偏差量 ε 。 将差值 ε 输入控制放大器 A 中进行放大，把放大的信号输 入相位控制单元 PC 中，然后进行所需的相位控制。 整流侧和逆变侧配置完全一致的闭环电流调节器，只是 用于逆变状态时，电流的整定值必须要减小一个电流 裕度，以避免两侧换流器的定电流特性重叠而引起运 行点漂移不定。一般 ⊿ I= （ 0.1-0.15 ） Id0 。 当 ε0 ，电流控制试图增加 PI 控制器的输出使触发角向 5 度改变。