采样控制系统的分析.docxVIP

东南大学自动控制实验室 实验报告 课程名称： 热工过程自动控制原理 实验名称： 采样控制系统的分析 院（系）：能源与环境学院 专 业： 热能动力 姓 名： 范永学 学 号：实验室： 实验组别： 同组人员： 实验时间： 2015.12.15 评定成绩： 审阅教师： 实验八采样控制系统的分析 、实验目的 熟悉并掌握Simulink的使用； 通过本实验进一步理解香农定理和零阶保持器 ZOH的原理及其实现方法； 研究开环增益K和采样周期T的变化对系统动态性能的影响； 二、实验原理 采样定理 图2-1为信号的采样与恢复的方框图，图中 X(t)是t的连续信号，经采样开关采样后， 变为离散信号x*(t)。 ——ZOH |—— 图2-1连续信号的采样与恢复 香农采样定理证明要使被采样后的离散信号 X*(t)能不失真地恢复原有的连续信号 X(t)， 其充分条件为： S — 2■- max 式中「S为采样的角频率，max为连续信号的最高角频率。由于 S=y~，因而式可为 JT T -—— T为采样周期。 采样控制系统性能的研究 图2-2为二阶采样控制系统的方块图。 图2-2采样控制系统稳定的充要条件是其特征方程的根均位于Z 图2-2 采样控制系统稳定的充要条件是其特征方程的根均位于 Z平面上以坐标原点为圆心的 单位圆内，且这种系统的动、静态性能均只与采样周期 T有关。