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整体结构及传动系统的设计 学 院： 工业自动化学院 专 业： 机械工程 摘 要 本课题所设计的内容主要是一款零件自动存放装置的整体机械结构的设计以及该装置的传动系统的设计。通过对装置的机械传动系统和整体机械结构进行设计，使其能够应用在不同的生产线实现对不同零件产品的传送和存放的功能。对零件自动存放装置的研究与设计，为提高企业的生产效率提供机械上的技术支持，同时也能够有效的降低企业的生产成本。 本课题所设计的传动系统的功能是为零件自动存放装置提供水平方向上的位移，通过多个丝杠滑台的相互配合，将电机的旋转运动转换为直线运动，实现将零件准确地运送到平面上的任意位置。同时，本文还分别对电动机，联轴器，丝杠以及轴承等一些标准件和非标件进行计算选型。 本课题使用文献研究法和内容分析法，分析并解决设计过程中遇到的问题，运用AutoCAD完成零件的图纸绘制，并通过SolidWorks对本课题的设计进行运动仿真，保证设计的合理性。 关键词： 零件自动存放装置 传动系统设计 整体结构设计 Overall structure and transmission system design Abstract The content of this subject is mainly the design of the whole mechanical structure of a part automatic storage device and the design of the transmission system of the device. Through the design of the mechanical transmission system and the whole mechanical structure of the device, it can be applied in different production lines to realize the transmission and storage of different parts. The function of the transmission system designed in this subject is to provide horizontal displacement for the automatic storage device of parts. At the same time, this article also calculates and selects some standard parts and non-standard parts such as motors, couplings, screws and bearings。 This topic uses the literature research method and content analysis method to analyze and solve the problems encountered in the design process, uses AutoCAD to complete the drawing of the parts, and uses SolidWorks to perform motion simulation on the design of this topic to ensure the rationality of the design。 Keywords: Automatic parts storage device；Transmission system design；Overall structural design TOC \o 1-2 \f \h \z 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u 摘 要 I Abstract II 一、绪论 1 1．1研究背景 1 1．2 国内外现状 1 1．3 课题的研究目标及意义 2 二、设计内容和方案 3 2.1设计内容 3 2.2传动系统的设计方案 3 2.3整体结构的设计方案 4 三、螺旋传动的设计与计算 5 3．1原始数据 5 3．2丝杆的设计与校核 6 四、整体机构的设计与计算 11 4.1材料的选择 11 4.2支撑杆的计算与校核 11 五、电机的选择、计算与校核 13 5.1电机的选择 13 5.