变频调速的基本控制方式.pptVIP

概 述;异步电机的转速n与定子供电频率之间有以下关系：;变频调速的基本原理;在进行电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：;对于直流电机，励磁系统是独立的，只要对电枢反应有恰当的补偿， ?m保持不变是很容易做到的。;异步电动机稳态等效电路和感应电动势 ;（6-2） ;所谓调速方式： 是指在电机得到充分利用的条件下，电机输出转矩和转速之间的关系。 电机常用的有两种典型调速方式： 恒转矩调速方式和恒功率调速方式 ;若输出转矩和转速无关，则为恒转矩调速方式。 如：他励直流电机调电枢电压调速； 绕线转子异步电机转子串电阻调速等。 若输出转矩和转速成反比，则为恒功率调速方式。 如：他励直流电机的弱磁调速。;异步电动机的调速分为基频下调和基频上调两种情况： 基频下调通常采用恒转矩调速方式； 基频上调通常采用恒功率调速方式。; 由上式可知，要保持 ?m 不变，当频率 f1 从额定值 f1N 向下调节时，必须同时降低 Eg ，使 ;1、基频以下变频调速 ;但当f1太小时，忽略U漏则误差较大，这时可以人为增大Us进行补偿，以减小误差。 ;2. 基频以上调速 ;;6.2异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性;6.2.1恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性;当s很小时，可以忽略分母中含s的各项，则 ;当s→1时，可忽略R’r(分母)，则 ;;6.2基频以下电压－频率协调控制时的机械特性;1. 恒压频比控制（ Us /?1 ） ;在恒压频比的条件下改变频率 ?1 时，机械特性基本上是平行下移;2.恒Eg/ω1控制方式 ;结论;3．两种协调控制方式的比较 ;6.2.3基频以上恒压变频调速时的机械特性 ;6.2.3基频以上恒压变频调速时的机械特性 ;机械特性曲线; 最后，应该指出，以上所分析的机械特性都是在正弦波电压供电下的情况。如果电压源含有谐波，将使机械特性受到扭曲，并增加电机中的损耗。因此在设计变频装置时，应尽量减少输出电压中的谐波。 ;小结;对交流电机实现变频调速的变频电源装置叫变频器，其功能是将电网提供的恒压恒频交流电变换为变压变频交流电，变频伴随变压。 变频器的基本分类如下： ;6.3.1 交-直-交和交-交变压变频器;交-直-交变压变频器基本结构;;;;2. 交-交变压变频器 ;(1)交-交变压变频器的基本结构;(1)交-交变压变频器的基本电路结构;(2)交-交变压变频器的控制方式;图6-10 -b 方波型平均输出电压波形;② ? 调制控制方式 要获得正弦波输出，就必须在每一组整流装置导通期间不断改变其控制角。 例如：在正组导通的半个周期中，使控制角 ? 由?/2（对应于平均电压 u0 = 0）逐渐减小到 0（对应于 u0 最大），然后再逐渐增加到 ?/2（ u0 再变为0），如下图所示。;2;;; 三相----单相交-交变频电路 将两组三相可逆整流器反并联即可构成单相变频电路。 ;三相交-交变频电路; （1）公共交流母线进线方式 它由三组彼此独立、输出电压相位互差120度的单相交-交变频电路组成，其电源进线通过电抗器接在公共的交流母线上。由于电源进线端公用，所以三组单相变频电路的输出端必须隔离。为此，交流电机的三个绕组必须拆开，共引出六根线。 ; （2）输出星形连接方式 由于变频器输出端中点不和负载中点相连接，所以在构成三相变频器的六组桥式电路中，至少要有不同相的两组桥中的四个晶闸管同时导通才能构成回路，形成电流。 ;2、具体电路结构;三相桥式整流器组成的三相-三相交-交变频电路，给电动机负载供电，采用输出星形联结方式（负载未画出）