- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
精选
精选
1、方框图四要素: 控制器、执行器、检测变送器 、被控对象 。
2、自动控制系统分为三类: 定值控制系统 、随动控制系统 、程序控制系统 。
3、控制系统的五个品质指标: 最大偏差或超调量 、衰减比、余差、过渡时间 、振荡周期或频率 。
4、建立对象的数学模型的两类方法: 机理建模、实验建模 。
5、操纵变量 :具体实现控制作用的变量。
6、给定值 :工艺上希望保持的被控变量的数值。
7、被控变量 :在生产过程中所要保持恒定的变量。
8、被控对象 :承载被控变量的物理对象。
9、比例度 :是指控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分
数,即
(
xmax
e
xmin
/ p
p max
pmin
) 100% 。
10、精确度 (精度):数值上等于允许相对百分误差去掉“ ”号及“ %”号。
允许相对误差
仪表允许的最大绝对误 差值
100%
允 测量范围上限值 - 测量范围下限值
11、变差 :是指在外界条件不变的情况下,用同一仪表对被测量在仪表全部测量范围内进行正反行程测量时,被测量值正行和反行得到的两条特性曲线之间的最大偏值。
12、灵敏度 :在数值上等于单位被测参数变化量所引起的仪表指针移动的距离。
13、灵敏限 :是指能引起仪表指针发生动作的被测参数的最小变化量。
14、表压=绝对压力-大气压力; 真空度=大气压力-绝对压力。
15、压力计的选用及安装 :
)压力计的选用:①仪表类型的选用:仪表类型的选用必须要满足工艺生产的要求;②仪表测量范围的确定:仪表的测量范围是根据操作中需要测量的参数的大小来确定的。③仪表精度级的选取:仪表精度是根据工艺生产上所允许的最大测量误差来确定的。
)压力计的安装:①测压点的选择;②导压管的铺设;③压力计的安装。
16、差压式流量计和转子流量计的区别:差压式流量计是在节流面积不变的条件下,以差压变化来反映流量的大小(恒节流面积,变压降);而转子式流量计却是以压降不变,利用节流面积的变化来测量流量的大小(恒压降,变节流面积)。
17、热电偶温度计是由三部分组成的: 热电偶(感温元件)、 测量仪表 (毫伏计或电位差计)、 连接热电偶和测量仪表的导线 (补偿导线及铜导线)。
18、冷端温度的补偿: 冷端温度保持为 0℃的方法 、冷端温度修正方法 、矫正仪表零点法、补偿电桥法 、补偿热电偶法 。
19、控制器的基本控制规律有 位式控制 (双位控制)、 比例控制 (P)、积分控制
)、微分控制 (D)及它们的组合形式。
21、各控制器的控制规律:
)双位控制的特点:控制器只有两个输出值;
)比例控制的特点:有差控制;控制及时,效果明显;
)积分控制的特点:能消除余差;
)微分控制的特点:具有超前控制功能。
22、描述对象特性的参数: 放大系数 K 、时间常数 T、滞后时间 τ。
23、控制阀的理想流量特性: 直线、等百分比 、抛物线及快开。
24、气动执行器有 气开式和气关式两种形式。有压力信号时阀关、无压力信号时阀开的为气关式。反之为气开式。气开、气关的选择主要从工艺生产上安全的要求出发。考虑原则是:信号压力中断时,应保证设备和操作人员的安全。如果阀处于打开位置时危害性小,则应选择气关式,以使气源系统发生故障,气源中断时,阀门能自动打开,保证安全。反之,阀处于关闭时危害性小,则应选择气开式。 25、几种常用的工程整定法: 临界比例度法 、衰减曲线法 、经验凑试法 。
26、某换热器的温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图 1-16 所
示。试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间(给定值为
200℃)。
解: 最大偏差 A=230-200=30℃ 余 差 C=205-200=5℃
由右图可以看出,
第一个波峰值 B=230-205=25℃, 第二个波峰值 B =210-205=5℃ 故衰减比应为 B/ B =25/5=5/1 。
振荡周期为同向两波峰之间的时间间隔,故周期 T=20-5=15(min)。
从图中可以看出,在 22min 时,新的稳态值稳定在阴影线的区域内,因此,过渡时间为 22min。
27、某化学反应器工艺规定操作温度为( 900 10℃)。考虑安全因素,控制过程
中温度偏离给定值最大不得超过 80℃。现设计的温度定值控制系统,在最大阶跃
干扰作用下的过渡时间曲线如图 1-19 所示。试求该系统过渡过程品质指标:最大偏差、超调量、衰减比和振荡周期,并回答该控制系统能否满足题中所给的工艺要求?
解: 最大偏差: 950-900=50℃ 超调量: 950-908=42 ℃ 衰减比: B/ B =42/10=4.2/1 振荡周期: 45-9=36min
28、图 1-20 (a)是蒸汽加热器
文档评论(0)