PLC梯形图地基本原理.docxVIP

精品文档 精品文档 PAGE PAGE25 精品文档 PAGE 实用标准文档 序言、PLC的发展背景及其功能概括 PLC，(ProgrammableLogicController) ，乃是一种电子装置，早期称为次序控制器“ Sequence Controller ”，1978NEMA(NationalElectricalManufactureAssociation) 美国国家电气协会正式命名为 ProgrammableLogicController ，PLC)，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感觉 器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储藏预先编写的程序，以微处 理机履行逻辑、次序、准时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围 的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编写/改正程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。 而普遍使用于 PLC程序设计的语言，即是梯形图 (LadderDiagram) 程序语言。 而随着电子科技的发展及产业应用的需要， PLC的功能也日益强大， 比如位置控制及网络功能等，输出 / 入信号也包含了 DI(DigitalInput) 、AI(AnalogInput) 、PI(PulseInput) 及NI(NumericalInput) ， DO(DigitalOutput)、AO(AnalogOutput)、PO(PulseOutput)及NO(NumericalOutput)，因此PLC在未来的工业控制中，仍将扮演举足轻重的角色。 1.1 梯形图工作原理 梯形图为二次世界大战期间所发展出来的自动控制图形语言，是历史最久、使用最广的自动控制语言，最初只有A（常开）接点、B（常闭）接点、输出线圈、准时器、计数器等基本机构装置（今天仍在使用的配电盘即是），直到可程控器PLC出现后，梯形图之中可表示的装置，除上述外，另增加了诸如微分接点、保持线圈等装置以及传统配电盘无法达成的应用指令，如加、减、乘及除等数值运算功能。 不论传统梯形图或PLC梯形图其工作原理均相同，只是在符号表示上传统梯形图比较靠近实体的符号表示，而PLC则采用较简洁且易于计算机或报表上表示的符号表示。在梯形图逻辑方面可分为组合逻辑温次序逻辑两种，分述如下： 1.组合逻辑： 分别以传统梯形图及 PLC梯形图表示组合逻辑的典范。 X0 传统梯形图 X0 PLC梯形图 Y0 Y0 X1 Y1 X1 Y1 X2 X4 Y2 X2 X4 Y2 X3 X3 行1：使用一常开开关X0（NO：NormallyOpen）亦即一般所谓的〝A〞开关或接点。其特性是在平常（未按下）时，其接点为开路（Off）状态，故Y0不导通，而在开关动作（按下按钮）时，其接点变为导通（On），故Y0导通。 行2：使用一常闭开关X1（NC：NormallyClose）亦即一般所称的〝B〞开关或接点，其特性是在平常时， 其接点为导通，故Y1导通，而在开关动作时，其接点反而变成开路，故Y1不导通。 文案大全 实用标准文档 行3：为一个以上输入装置的组合逻辑输出的应用，其输出 Y2只有在X2不动作或X3动作且X4为动作时 才会导通。 2. 次序逻辑： 次序逻辑为具有反应构造的回路，亦即将回路输出结果送回当输入条件，如此在相同输入条件下，会因前次状态或动作次序的不同，而得到不同的输出结果。 分别以传统梯形图及 PLC梯形图表示次序逻辑的典范。 传统梯形图 PLC梯形图 X5 X6 X5 X6 Y3 Y3 Y3 Y3 在此回路刚接上电源时，虽 X6开关为On，但X5开关为Off，故Y3不动作。在启动开关 X5按下后，Y3 动作，一旦Y3动作后，即使松开启动开关（X5变成Off）Y3因为自己的接点反应而仍可持续保持动作（此即为自我保持回路），其动作能够下表表示： 装置状态 X6开关 Y3状态 动作次序 X5开关 1 不动作 不动作 Off 2 动作 不动作 On 3 不动作 不动作 On 4 不动作 动作 Off 5 不动作 不动作 Off 由上表可知在不同次序下，虽然输入状态完全一致，其输出结果也可能不同样，如表中的动作次序 1和 3其X5和X6开关均为不动作，在状态1的条件下Y3为Off，但状态3时Y3却为On，此种Y3输出状态送回 当输入（即所谓的反应）而使回路具有次序控制效果是梯形图回路的主要特性。在本节典范中仅列举 A、B 接点和输出线圈作说明，其余装置的用法和此相同，请参照第 3章〝基本指令〞。 1.2 传统梯形图及PLC梯形图的差别 虽然传统梯形图和PLC梯形图的工作原理是完全一致的，但实际上P