PLC梯形图基本原理.docxVIP

精品文档 精品文档 PAGE PAGE25 精品文档 PAGE 序言、PLC的发展背景及其功能概括 PLC  ，(Programmable  Logic  Controller)  ，乃是一种电子装置，早期称为次序控制器“Sequence Controller  ，”1978  NEMA(National  Electrical  Manufacture  Association)  美国国家电气协会正式命名为 Programmable  Logic Controller，PLC)，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感觉 器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储藏预先编写的程序，以微 办理机履行逻辑、次序、准时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器 (Relay) 开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其 外围的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编写/改正程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调 整。而普遍使用于 PLC程序设计的语言，即是梯形图 (LadderDiagram) 程序语言。  的 而随着电子科技的发展及产业应用的需要， PLC的功能也日益强大，比如位置控制及网络功能等，输 出/入信号也包含了 DI(Digital Input)、AI(Analog Input)、PI(Pulse Input)及NI(Numerical Input)，DO (DigitalOutput) 、AO(AnalogOutput) 、PO(PulseOutput) 及NO(NumericalOutput) ，因此PLC在未来的 工业控制中，仍将扮演举足轻重的角色。 1.1梯形图工作原理 梯形图为二次世界大战期间所发展出来的自动控制图形语言，是历史最久、使用最广的自动控制语 言，最初只有 A（常开）接点、B（常闭）接点、输出线圈、准时器、计数器等基本机构装置（今天仍在使 用的配电盘即是），直到可程控器PLC出现后，梯形图之中可表示的装置，除上述外，另增加了诸如微分接点、保持线圈等装置以及传统配电盘无法达成的应用指令，如加、减、乘及除等数值运算功能。 不论传统梯形图或PLC梯形图其工作原理均相同，只是在符号表示上传统梯形图比较靠近实体的符号表示，而PLC则采用较简洁且易于计算机或报表上表示的符号表示。在梯形图逻辑方面可分为组合逻辑温次序逻辑两种，分述如下： 组合逻辑： 分别以传统梯形图及 PLC梯形图表示组合逻辑的典范。 X0 传统梯形图 X0 PLC梯形图 Y0 Y0 X1 Y1 X1 Y1 X2 X4 Y2 X2 X4 Y2 X3 X3 行1：使用一常开开关X0（NO：NormallyOpen）亦即一般所谓的〝A〞开关或接点。其特性是在平常（未按下）时，其接点为开路（Off）状态，故Y0不导通，而在开关动作（按下按钮）时，其接点变为 导通（On），故Y0导通。 行  2：使用一常闭开关 X1（NC：Normally Close）亦即一般所称的〝 B〞开关或接点，其特性是在平常 时，其接点为导通，故 Y1导通，而在开关动作时，其接点反而变成开路，故 Y1不导通。 行3：为一个以上输入装置的组合逻辑输出的应用，其输出  Y2  只有在  X2  不动作或  X3  动作且  X4  为动作 时才会导通。 2. 次序逻辑： 次序逻辑为具有反应构造的回路，亦即将回路输出结果送回当输入条件，如此在相同输入条件下，会因前次状态或动作次序的不同，而得到不同的输出结果。 分别以传统梯形图及 PLC梯形图表示次序逻辑的典范。 传统梯形图 PLC梯形图 X5 X6 X5 X6 Y3 Y3 Y3 Y3 在此回路刚接上电源时，虽 X6开关为On，但X5开关为Off，故Y3不动作。在启动开关 X5按下后， Y3动作，一旦 Y3动作后，即使松开启动开关（ X5变成Off）Y3 因为自己的接点反应而仍可持续保持动作 （此即为自我保持回路），其动作能够下表表示： 装置状态 X5开关 X6开关 Y3状态 动作次序 1 不动作 不动作 Off 2 动作 不动作 On 3 不动作 不动作 On 4 不动作 动作 Off 5 不动作 不动作 Off 由上表可知在不同次序下，虽然输入状态完全一致，其输出结果也可能不同样，如表中的动作次序 1 和3其X5和X6开关均为不动作，在状态1的条件下Y3为Off，但状态3时Y3却为On，此种Y3输出状态送回当输入（即所谓的反应）而使回路具有次序控制效果是梯形图回路的主要特性。在本节典范中仅列举 A、B接点和输出线圈作说明，其余装置的用法和此相同，请参照第 3章〝基本指令〞。