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精品文档 精品文档 PAGE PAGE11 精品文档 PAGE 梯形图仿真继电器控制电路 电动机启、停控制电路 电动机启、停控制梯形图 S7-200所接输入/输出设施图与 S7-200梯形图关系的图示 PLC控制的基本电路 单输出自锁控制电路 启动信号I0.0和停止信号I0.1持续为ON的时间般都短。该电路最主要的特点是具有“记忆”功能。 多地控制 多输出自锁控制电路（置位、复位） 多输出自锁控制即多个负载自锁输出，有多种编程方法，可用置位、复位指令 3 单向次序启 停控制电路 单向次序启动控制电路是按照生产工艺预先规定的次序，在各个输入信号的作用下， 生产过程中的各个履行机构自动有序动作。 只有Q0.0启动后，Q0.1方可启动，Q0.2必须在 Q0.1启动达成后才能够启动。 2.单向次序停止控制电路就是要求按一定次序停止已经履行的各机构。 只有Q0.2被停 止后才能够停止 Q0.1，若想停止 Q0.0，则必须先停止 Q0.1。I0.4为急停按钮。 4延时启停控制电路 1.延时启动控制 设计延时启动程序， 要利用中间继电器（内部存储器 态使准时器能连续计时。准时时间到，其常开触点动作，使 Q0.0动作。  M）的自锁状 2.延时停止控制 准时时间到，延时停止。 I0.0为启动按钮、 I0.1为停止按钮。 信号 延时  3.延时启停控制电路该电路要求有输入信号后，停一段时间输出信号才为 0FF后，输出信号延时一段时间才 OFF。 T37延时3s作为Q0.0 5s作为Q0.0的关断条件。  ON；而输入 的启动条件，T38 5  超长准时控制电路 S7-200PLC中的准时器最长准时时间不到  1h，但在一些实际应用中，往往需要几小时 甚至几天或更长时间的准时控制，这样仅用一个准时器就不能达成该任务。 下例表示在输入信号  I0.0  有效后，经过  10h30min  后将输出  Q0．0  置位。 T37每分钟产生一个脉冲， 所以是分钟计时器。 C21每小时产生一个脉冲， 故  C21为小时计 时器。当10h计时到时，C22为ON，这时C23再计时30min,则总的准时时间为  10h30min， Q0.0  置位成  ON。 经验设计法及注意事项 应用程序设计过程中，应正确选择能反应生产过程的变化参数作为控制参量进行控制； 应正确办理各履行电器、各编程元件之间的互相限制、互相配合的关系，即互锁关系。应用程序的设计方法有多种，常用的设计方法有经验设计法、次序功能图法等。 经验设计法 经验设计法要求设计者具有较丰富的实践经验，掌握较多的典型应用程序的基本环节。根据被控对象对控制系统的要求，凭经验选择基本环节，并把它们有机地组合起来。其设计过程是逐步完善的，一般不易获得最正确方案。程序初步设计后，还需反复调试、改正和完善，直至知足被控对象的控制要求。 经验设计法的设计不规范，没有一个普遍的规律可循，具有一定的试探性和任意性。 编写梯形图程序时应按照的规则： 1）“输入继电器”的状态由外部输入设施的开关信号驱动，程序不能任意改变它。 2）梯形图中同一编号的“继电器线圈”只能出现一次，往常不能出现，可是它的触点能够无限次地重复使用。 不能双线圈输出 能双线圈输出 编写梯形图程序时应按照的规则： 3）几个串连支路相并联，应将触点多的支路安排在上面；几个并联回路的串连，应将并 联支路数多的安排在左面。按此规则编制的梯形图可减少用户程序步数，缩短程序扫描时间。 （4）程序的编写按照从左至右、自上至下的次序排列。  一个梯级开始于左母线，  终止于右 母线，线圈与右母线直接相连。 ①桥式电路必须改正后才能画出梯形图。 ②非桥式复杂电路必须改正后才能画出梯形图 注意事项 1）先编制I／O分派表，后设计梯形图。先对输入、输出信号及内部线圈进行编号分派，再确定PLC各输入/输出接线端子的实际接线图。 2）合理排列梯形图，使输入/输出响应滞后现象不影响实际响应速度。往常可根据工艺流程图按动作先后次序排列各输出线圈，同时兼顾内部线圈、时间继电器等线圈的排列次序，使输入／输出延迟响应不影响实际输出对响应速度的要求。 3）高速计数指令、高速脉冲输出指令应尽量放在整个用户程序的前部。由于高速计数 器和高速脉冲串发生器与 CPU之间的信息互换是在 I／O扫描时进行的，所以在履行其他命 令时便可能影响高速计数器、高速脉冲串发生器与 CPU之间的信息互换，甚至有可能丢掉 脉冲。 （4）在PLC输入端子接线图中，关于同一个发信元件，往常只要选其中某一触点 (比如 常开触点或常闭触点 )接入输入端子，即对一个发信元件，它只能占一个输入地点编号。 （5）合理接入输入信号的触点 (常开或常闭触点 )，提高设施的可靠性、安全性。 PLC实