模态分析理论(2).pdf

模态分析指的是以振动理论为基础、 以模态参数为目标的分析方 法。首先建立结构的物理参数模型，即以质量、阻尼、刚度为参数的 关于位移的振动微分方程； 其次是研究其特征值问题， 求得特征对 （特 征值和特征矢量） ，进而得到模态参数模型，即系统的模态频率、模 态矢量、模态阻尼比、模态质量、模态刚度等参数。 特征根问题 以图 3 所示的三自由度无阻尼系统为例，设 m =m =m =m ， k =k =k =k ， 1 2 3 1 2 3 图 1 三自由度系统 其齐次运动方程为： （8 ） m1 0 0 m 0 0 其中 分别为系统的质量矩阵和刚度矩阵， m= 0 m2 0 = 0 m 0 ， 0 0 m3 0 0 m k1 -k1 0 k -k 0 k= -k k +k -k = -k 2k -k ，则运动方程展开式为： 2 1 2 2 0 -k k 0 -k k 2 1 ¨ z1 m 0 0 k k 0 z1 0 ¨ 0 m 0 z2 k 2k k z2 0 （9 ） ¨ 0 0 m 0 k k z3 0 z3 定义主振型 由于是无阻尼系统， 因此系统守恒， 系统存在振动主振型。 主振型意味着各物理坐标振 o o 动的相位角不是同相 （相差 0 ）就是反相位 （相差 180 ），即同时达到平衡位置和最大位置。 主振型定义如下： j ωt+ z = z sin ωt+ =z Im(e i i ) （10 ） i mi i i mi 其中 为第 i 阶频率下，各自有度的位移矢量， 为第 i 个特征矢量，表示第 i 阶固有频率 下的振型， ω为第 i 阶频率下的第 i 个特征值， 为初始相位。 i i 对于三自由度系统，在第 i 阶频率下，等式可以