创客技术搬运机器人搬运机器人技术的新发展——AGV搬运车.doc

国家级职业教育创新创业教育教学资源库 搬运机器人技术的新发展--AGV搬运车 大家好，这节课我们来学习搬运机器人技术的新发展--AGV搬运车。 什么是AGV搬运车？ AGV搬运车是一种无人搬运车(Automated Guided Vehicle),是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车； 工业应用中的无人搬运车,通常可通过电脑程序或电磁轨道信息控制其移动,属于轮式移动搬运机器人范畴。被广泛应用于汽车底盘合装、汽车零部件装配、烟草、电力、医药、化工等的生产物料运输、柔性装配线、加工线等,它具有行动快捷,工作效率高,结构简单,有效摆脱场地、道路、空间限制等优势,充分体现了其自动性和柔性,可以实现高效、经济、灵活的无人化生产。 那AGV搬运车是怎么分类的呢？ 通常AGV搬运车可分为列车型、平板车型、带移载装置型、货叉型及带升降工作台型,下面我们就来简单介绍一下。 （1）列车型。列车型AGV搬运车是最早开发的产品,它由牵引车和拖车组成,一辆牵引车可带若干节拖车,适合成批量小件物品长距离运输,广泛应用于仓库离生产车间较远的生产中。 列车型AGV （2）平板车型。平板车型AGV搬运车一般需要人工卸载,载重量500kg以下的轻型车主要用于小件物品搬运,适用于电子行业、家电行业、食品行业等场所。 平板型AGV （3）带移載装置型。带移载装置型AGV搬运车装有输送带或辊子输送机等类型移载装置,通常和地面板式输送机或辊子机配合使用,以实现无人化自动搬运作业。 带移载装置型AGV （4）货叉型。货叉型AGV搬运车类似于人工驾驶的叉车起重机,其本身具有自动装卸能力,主要用于物料自动搬运作业以及在组装线上做组装移动工作台使用。 货叉型AGV （5）带升降工作台型。带升降工作台型的AGV搬运车主要应用于机器制造业和汽车制造业的组装作业,其所带有的升降工作台可以使操作者在最佳高度下作业,提高工作质量和工作效率。 好了，这节课我们就讲到这里，再见！ 带升降工作台型AGV