车路协同环境下基于路面湿滑状态识别的车辆安全预警导航系统.docxVIP

车路协同环境下基于路面湿滑状态识别的车辆安全预警导航系统 摘要：针对传统车辆安全预警系统缺乏路面湿滑状态考量、数据传输效率低的问题，本文设计了车路协同环境下基于路面湿滑状态识别的车辆安全预警导航系统，系统基于路面湿滑状态检测模块采集路面图像，利用神经网络模型识别出路面湿滑状态信息，通过车路协同通信将信息发送至车载终端，最终实现车辆导航过程中，提供安全跟车距离与临界车速预警信号，将路面状态感知的信息技术应用于车辆安全预警解决的交通问题上，使汽车安全辅助系统预警的实用性提高到更高层面。 1 概述当路面积水、积雪、结冰时，湿滑路面会减小轮胎的附着性能在对积水积雪路面状态检测识别方面，苑会珍鉴于此，本文将Inception＿v3模型迁移学习到新的卷积神经网络结构来识别路面湿滑状态，在减少时间成本的同时提高识别正确率。同时采用DSRC通信设备进行车路协同通信，信息实时传输与处理做到最大程度地减小传输时延。最终借助Android车载终端软件，在车辆导航过程中，通过最小安全距离与临界车速算法提供安全预警服务，有针对性地提高车辆行驶的安全系数与通行效率。2 系统总体方案车辆在行驶过程中车载单元（OBU）通过CAN总线获得车辆行驶信息，包括自车行驶状态信息如速度，加速度，车轮转动角速度等；同时路侧单元（RSU）获得路面实时性图像数据后，通过道路湿滑状态感知算法，将路面数据以