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【CAE】CAE软件架构设计 2020-03-16 原文 以下文章来源于多物理场仿真技术 ，作者 HYPERLINK 多物理场仿真技术 CAD CAE EDA TCAD CFD AI等多物理场学问，软件底层研发技术，仿真软件研发技术引见 邓子平?多物理场仿真技术 这篇文章最早发表于2014年，是多次技术培训的基础。五年多过去了，回头来看，在仿真技术领域，除了AI对其有肯定影响外，其它并无实质性的进展。照旧是已有软件每年更新版本；硬件要求换代升级；行业巨头进行收购。?这也从侧面说明白长期技术积累，开发硬核产品，是进展工业仿真软件独一可行的路径。 注释 这里的CAE是广义的，包含了传统意义上的 CAD/CFD/EDA/CAE/CAPP等 本文的设计次要掩盖软件工程流程中的概要设计和具体设计。由于客观缘由，CAE软件与软件标准开发流程有所不同，设计文档更倾向基于可快速实现的原型开发。 设计中并不强调某一模块的功能，也不追求某一方面的功能效率，而是基于软件工程，着重搭建一个通用性，牢靠性，稳定性，扩展性，可测试性，维护性优秀的CAE软件平台。基于此平台，既可以开发大型通用无限元软件，也可以快速开发出行业CAE软件产品。 第一部分：模块划分 依据功能分以下几大模块： 1. 输入输出（Input/Output或 I/O） 2. 几何 3. 无限元模型 4. 后处理器 5. 求解器 6. 图形 7. 公共模块 8. 高功能计算（HPC） 9. 参数优化设计 用例图（略） 其次部分：具体设计 1. ?输入输出模块(Input/Output) 1.1.文件的读入与写出。文件类型包括： 1. 软件自定义的工程文件 2. 标准的CAD文件（DWG/Step/IGS/SAT/X_T/STL/Model/等） 3. 标准无限元模型文件（bdf/cdb/inp/k/NEU/ModelFlow/I-deas/Ansa/Mar/Admin等） 4. 标准的行业CAD文件 （制衣CAD格式，PCB板CAD格式等） 需要说明的是第四种文件，该文件的格式数据通常包含了几何描述信息和属性，几何描述信息是指无几何的拓扑信息（比如一个长方体，几何描述信息是用初始点坐标和长，宽，高四个参数来表示，而没有实际的点线面体拓扑信息），读入该类文件后，需要用CAD内核重新建立模型。 类图 1.2. 外部接口 通常CAE软件能够供其他软件调用，或者作为其中一个模块，也能够实现参数化命令行调用。  2. 几何模块（Geometry） 这里的几何指广义上的CAD，包含了几何的创建，编辑，管理等。一般的商业CAE软件供应了CAD功能，都比较简约。对于简单的实际工程，很少在CAE软件中建模，而是在专业CAD软件（Catia/UG/ProE/Inventor等）或者行业CAD软件中建立几何模型，然后导入到CAE软件中。所以CAD不是CAE软件的重点，但是好的CAD模块能提高CAE仿真的效率，避开外部CAD数据与CAE接口之间的损耗（最典型的就是CAD数据修补）。CAD建模本身也是一项技术含量很高的工作（参数建模，约束建模），而且Catia/UG/ProE/Inventor这些产品在CAD方面已经做的格外好了。CAD与解方程组数值算法一样，也是基础性学科领域。 这里不涉及通用的CAD建模，重点在建立CAD模板。所谓的模板是指可反复使用，用户输入参数或者导入模板参数文件，即可建立所需的CAD模型，不需要用户手工去生成。（比如用户定义了一架飞机模型参数，参数可以保存为文件，生成实体几何后，修改机翼长度的参数，可再次生成模型而不用做其他修改）。这也是专业CAD软件的优势所在。 CAD建模，首先需要内核，目前商业的3D CAD内核有Parasolid和ACIS，Granite，开源的OCC。国内的CAD软件长期没有自主核心技术，在CAD内核方面也鲜有成熟产品。 3. 无限元模型(FE Model) 3.1. 单元 面对对象方法很适合构造无限元中的单元，ElementType为全部单元的基类。次要方法有：点的集合，材料，分析类型，阶次。依据单元的空间维数将单元划分为 0/1/2/3D单元。如需扩充新单元类型，在相应的单元类型上派生即可。 3.2. CAD和CAD属性（边界条件） 这里边界条件泛指任何在几何（点，线，面，体）上的属性（位移/荷载/温度/吸取边界/约束等） CYCAD_Controller 担任获得几何数据和附加在几何上的属性（边界条件）。CYCAD_Data存储几何数据，CYCAD_Attribute存储与几何对应的属性。CYCAD_Engine是CAD内核的接口，通过接口也可以调用本人开发CAD内核。基于该结构，实现了CAD与MESH的解耦，对于已经有的CAD/Mesh