“水下幽灵”无人潜航器大起底.docVIP

水下幽灵”无人潜航器大起底 目前，无人化战争的发展已经呈现出相对清晰的蓝图： 空中武器无人化、 士兵机器人化以及水上武器无人化。 其中， 无人潜航器虽然还没有经历战火的洗礼，但由于它可携带各 种传感器和武器，能执行一系列重要的军事支援任务，极大 扩展海军的作战能力，因此，对其的研究已成为发达国家军 事海洋技术研究领域的重点。 由于海洋安全环境日趋复杂且军事冲突不断发生，全部 使用价格昂贵的有人潜艇耗费的财力过大，特别是会发生人 员伤亡事件，因此加速研制和使用无人潜航器已被各国海军 提到议事日程，目前世界上至少有 10 个国家、近 40 个机构 在从事军用或民用无人水下航行器的研究工作。 种类五花 八门 （一）智能自主式无人潜航器 智能自主式无人潜艇（简称自主潜航器）在执行任务时 无需对其遥控，从承载平台发射后，由任务管理软件自行控 制，确定航向、航速、潜深、规避机动，它能远离母舰，独 立活动。自主潜航器最近 10 多年得到了迅速发展，代表着 无人潜艇发展的未来趋势。自主潜航器执行作战使命时，无 需人员在场，从而避免伤亡问题，适宜承担高风险使命，可 以最大化靠前、靠近接敌，使有人作战平台居于低风险区。 所谓的自主是指自主水器在限定的时间和空间中，不需要人 的干预？绦性兰云姑？。自主潜航器一次补充能源后，连续航 行距离可达几百至几千公里。自主潜航器可由多种平台运载 和投放，如潜艇、直升