《理论力学》课件 第9章.pptxVIP

第 9 章 动量定理本章内容 1 质点的动量定理 2 质点系的动量定理 3 质心运动定理 4 变质量质点的运动微分方程第一节 质点的动量定理质点运动的强弱，不但与它的质量有关，而且还与它的速度有关，为此我们定义动量来表征质点的运动量，即把质点的质量与速度矢量的乘积（ ）称为质点的动量。动量是矢量，它的方向与速度方向一致。在国际单位制中，动量的单位是 。把力与其作用时间的乘积称为力的冲量。冲量也是矢量，用 表示，单位是 或 。冲量的单位与动量相同。对于常力 来讲，若作用时间为 ，则力 在时间间隔 内的冲量为（9-1）若作用力为变力，可以把时间间隔t分成若干极短时间间隔dt，在这些极短的时间间隔内，力 可以看做常力，则在dt时间内，力的元冲量为在时间间隔 内，力的冲量为（9-2）将上式在直角坐标轴投影，可得（9-3）设质点的质量为m，作用在质点上的力为F，根据质点动力学基本方程，有假设m为常量，则上式可以写成（9-4）式（9-4）就是质点动量定理的微分形式，即质点的动量对时间的导数等于作用在该质点上的力。式（9-4）又可改写为（9-5）若质点在初始时刻（ ）的速度为 ，在t时刻的速度为 ，则将式（9-5）从0到t积分得（9-6a）或（9-6b）当质点上作用有n个力时，前面公式中的力 表示的是合力。式（9-6a）就是质点的动量定理的积分形式，即质点的动量