《理论力学》课件 第3章.pptxVIP

第 3 章 空间力系;本章内容;当物体所受的力，其作用线不在同一平面而呈空间分布时，称为空间力系。;;;;;;;力对轴的矩是一个代数量，其单位是N·m。;;;例3-1 ;由图3-6（b）可得;;;力矩与矩心位置有关，应以矩心作为起始点。 所以力矩矢是定位矢。;;;第三节 空间力系的平衡方程式及其应用;;;;空间任意力系是物体受力的最一般情况，其他类型的力系都可以认为是空间任意力系的特殊情形，因而它们的平衡方程也可由方程式（3-17）导出，具体如下。;（2）空间平行力系;（3）平面任意力系;例3-2 ;如图3-11所示。根据式（3-19）， 有;代入式（b），解得;例3-3;取坐标系如图3-12所示，利用方程式（3-9），可得;例3-4;（2）列平衡方程：;例3-5;解;由式（a）可解得;;;;;同理，在图3-15（b）中，有;第四节 平行力系的中心与重心;;现利用解析法确定平行力系中心的位置。;于是，得平行力系中心C点的坐标公式为;;重心的位置可由平行力系中心的坐标公式来确定。;;;;;;;Thank You!