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机构组成1-第3讲 机构组成1-第3讲 PAGE / NUMPAGES 机构组成1-第3讲 第二章 机构构成、种类及作用 本章学习任务：机构的基本构成、机构简图绘制，各种常用机构种类及其作用、机构简单 组合。 驱动项目的任务安排：完成项目中机构的整体思路，包含各机构构成及基真相关系结。 机构运动简图 机构运动简图： 撇开构件的复杂外形和运动副的详尽构造，用简单的线条和规定的符号 代表构件和运动副，并按比率定出各运动副的相对地点的简化图形。机构运动简图能正确表达 机构运动状况，与原机械的运动特征完整同样，因此可以用来对机械进行构造、运动及动力分 析。 机构表示图： 若图形不按精确的比率绘制，仅能表达机械的构造特色的简图。 机构运动简图符号已有标准（如 GB4460-84 ），该标准对运动副、构件及各种机构的表 示符号做了规定，表 2-2 所示的构件和运动副的表示方法摘自该标准，供参照。 表 2-2 构件和运动副的表示方法 名 称 杆的固定联接  符  号  名 称 转动副  符 号 二副构件 挪动副 1 2 三副构件 向心轴承 名 称 符 号 名 称 符 号 单向推力轴承 螺旋副 外啮合圆柱齿轮机构 齿轮齿条机构 内啮合圆柱齿轮机构 蜗杆传动 凸轮机构 带传动 棘轮机构 链传动 圆锥齿轮传动 联轴器 名称 符号 名称 符号 制动器 电动机 机构运动简图应满足的条件： ① 构件数量与实质同样； ② 运动副的特色、数量与实质符合； ③ 运动副之间的相对地点以及构件尺寸与实质机构成比率。 绘制机构运动简图的思路： 先定原动部分和工作部分（一般位于传动线路尾端） ，弄清 运动传达路线，确立构件数量及运动副的种类，并用符号表示出来。 绘制机构运动简图的步骤是： 1） 第一弄清所要绘制机械的构造及运动状况。找出机架及原动件，循着运动的传达路线搞清楚该机械原动部分的运动如何经过传动部分传达到工作部分。 2） 弄清该机械由多少个构件构成，并依据相连接的两构件间的接触状况及相对运动的性质，确立各个运动副的种类。 3） 选择与机械的多数构件的运动平面相平行的平面作为绘制机构运动简图的投影面。 4） 选择合适的长度比率尺，确立各运动副之间的相对地点，以规定的符号将各运动副表示出来，用直线或曲线将同一构件上各运动副元素连接起来即为所要画的机构运动简图。 例 2-1 图 2-10（ a）所示为牛头刨床履行机构的构造图，试绘制机构运动简图。 6 C 2 | ? 1 A | ? B 3 4  7 C 6 3 A 2 4 | ?1 5 5 7 B 7 （ a） （ b） 图 2-10 牛头刨床主体运动机构 解： 1）机构解析。 牛头刨床履行机构由小齿轮 1、大齿轮 2、滑块 3、导杆 4、摇块 5 和滑枕 6、机架 7 共 7 个构件构成，转动的小齿轮 1 为原动件，挪动的滑枕 6 为工作构件。 2）确立运动副种类。 原动件小齿轮 1 用轴经过轴承与机架铰接成转动副；大齿轮 2 用轴经过轴承与机架 7 铰接成转动副；小齿轮 1 与大齿轮 2 为高副连接；滑块 3 经过销子与大 齿轮铰接成转动副；滑块 3 与导杆 4 用导轨联接为面接触成挪动副；摇块 5 与机架铰接成转动副；摇块 5 与导杆 4 用导轨联接，成挪动副；导杆 4 与滑枕 6 铰接成转动副；滑枕 6 与机 架 7 用导轨联接以面接触成挪动副。这里有 4 个转动副和 3 个挪动、 1 个高副副共 8 个运动副。 3） 丈量主要尺寸，计算长度比率和图示长度。经丈量得：滑枕 6 的导轨到摇块中心的 高度 lh =1000mm ，大齿轮 2 的中心高 l h1 =540mm ，小齿轮 1 的中心高 l h 2 =209mm，小齿轮 到摇块 5 中心的水平距离为 l l1 =244mm ，滑块销 3 的辗转半径 r x =240mm 。设图样最大尺寸 为 60mm，则长度比率尺 l = l h / 60 1000mm / 60mm ，依据比 例尺计算各杆的长度为： h l h / l 50 mm ， h1 l h1 / l 27mm ， h2 l h2 / l 10.5mm ， 1 l l1 / l 12.2mm ， l r lr / l 0.24 / 0.02 12mm 。 4） 绘制机构运动简图。 ① 按各运动副间的图示距离和相对地点，选择合适的刹时地点，用规定的符号表示各运动副； ② 用直线将同一构件上的运动副连接起来，并标上件号、铰点 名和原动件的运动方向，即得所求的机构运动简图。如图 2-10（ b）所示。 例 2-2 图 2-11（ a）为反铲发掘机工作装置的构造简图，请画出它的运动简图。 4 A 1 （ a） （ b） 图 2-11 反铲液压发掘机工作装