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机构的结构分析-作业题 机构的结构分析-作业题 PAGE / NUMPAGES 机构的结构分析-作业题 第四章 机构的结构解析 本章学习任务：平面运动副的种类及其供给的拘束条件，平面机构自由度计算及其注意事 项，机构构成原理，高副低代方法。 驱动项目的任务安排：项目中机构自由度计算及结构解析。 思虑题 4-1 解说以下看法 复合铰链、局部自由度、虚拘束。 4-2 试推演平面机构自由度计算公式。 4-3 在计算平面机构自由度时应注意哪些事项 ? 4-4 机构拥有确立运动的条件是什么 ? 4-5 杆组拥有什么特色，如何确立杆组的级别 ? 4-6 如何进行机构的结构解析 ? 4-7 如何确立机构的级别 ? 4-8 平面机构顶用低副取代高副的方法和条件是什么 ?高副低代的目的是什么 ? 习题 4-1 画出题图 4-1 所示机构的机构运动简图并计算自由度。 （a） （ b） （ c） （d） 1 A 2 B 1 C 3 5F e） 摇臂 曲柄圆盘 连杆 齿轮 齿条 LS1 导辊 LS 2  4 E 6 气缸 摆杆  O r 1 A 中间停 止地点 连杆 支点  B 2 O1 3 R 4 f） 槽轮 销轮 机架 （g）  （h）  摆臂 推杆 液压缸 凸轮 液压 缸 摆杆 凸轮 齿轮 齿条 （j） （ k） 可变 摇动缸（ M ） 固定凸轮 气动马达 凸轮从 可变 动件 摇臂 连杆 曲柄 （ l） （m） 摆杆 液压马达 曲柄 丝杆 螺母 齿轮 摆杆 液压 马达 连杆 滑块 齿轮组 机架 （n） （ o） 摇动缸 定位盘 垂直振臂 振动台 水平振臂 垂直振臂 棘爪 棘爪推杆 连杆 棘轮 垂直振动 驱动电机 连杆 III 定位槽 摆杆 夹紧杆 底座 水平振动驱动电机 （p） （ q） 推柱 固定侧 液压缸 可动侧 摆杆 活塞 齿轮 齿条 铰链推杆 液压缸 （r） （s） 题图 4-1 4-2 在题图 4-2 所示为一简单冲床的初拟设计方案。设计者的企图是经过齿轮 1 带动凸轮 2 旋转后，经 过摆杆 3 带动导杆 4 来实现冲头上下冲压的动作。试解析此方案有无结构构成原理上的错误。如有，应如何更正。 3 4 2 1  a 3 C B 1 2 5 4 题图 4-2 题图 4-3 4-3 试绘出题图 4-3 示偏爱油泵机构的运动简图（其各部分尺寸由图上量取） 。该油泵的偏爱轮 1 绕固 定轴心转动，外环 2 上的叶片 a 在可绕轴心 C 转动的圆柱 3 中滑动。当偏爱轮 1 按图示方向连续辗转时， 可将右边输入的油液向左边泵出。 4-4 试计算题图 4-4 示齿轮 -连杆组合机构的自由度。 C A C B B A D D （a） （ b） 题图 4-4 4-5 试计算题图 4-5 示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度或虚拘束，要逐个指出。 （ a） （b） （ c） （d） 题图 4-5 4-6 如题图 4-6 所示的对称八杆机构中，已知导路 EG⊥FH ，构件 1、2、3 和 4 的长度相等，试计算该 机构的自由度。 F y B 6 3 C 1 2 E 7 G 2 A 5 C B 4 3 1 D D 8 5 4 A x 题图 4-6 题图 4-7 4-7 在题图 4-7 所示的机构中，在铰链 C、H 、D 处，被联接的两构件上联接点的轨迹都是重合的。那 未能说该机构有三个虚拘束吗？为何？ 4-8 如题图 4-8 所示直线运动机构，已知 AB=AC=AO。试证明铰链 C 因轨迹重合而产生虚拘束。将铰 链 C 改为高副以后，计算此机构的自由度。