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(完整word版)堆垛机转轨设计 (完整word版)堆垛机转轨设计 PAGE / NUMPAGES (完整word版)堆垛机转轨设计 堆垛机转轨机构的设计 前言 转轨机构是转轨式堆垛机系统的重要零件。堆垛机能够经过转轨机构自动切 换运转轨道 (见图 1 转轨机构部署图 )，使得轨道拥有可扩展性。 在知足进出库频 率的前提下， 减少堆垛机的数目， 能够大大降低立体库房的建筑成本， 同时自动 化程度更高、灵巧性更强，完整知足物流仓储系统自动化、仓储无人化的要求。 图 1 转轨机构部署图 转轨机构 1.1 主要技术指标 序号 项目 参数值 1 均匀速度 (m/min) 4 2 运动行程 (mm) 250 3 定位精度 mm ） ± 4 控制方式 PLC 5 通讯方式 有线通讯 1.2 构造及工作原理 转轨机构主要由地面转轨机构和空中转轨机构两部分构成。 a.地面转轨机构由驱动装置、牵引链条、底座 (带滑条 )、活动道岔、链条张紧 装置、侧导向条、端头挡块及开关装置等构成。 工作原理为驱动装置经过链条牵 引活动道岔做水平平移， 达到自动切换直轨和弯轨的目的。 活动道岔在底座的滑 条上滑动，侧导向条对活动道岔的运转方向起到限制作用。 活动道岔运转到位时 触发定位开关实现轨道的精准定位， 此外设置端头挡块保证转轨机构的定位正确 性和安全性。 图 2 地面转轨机构 b.空中转轨机构由驱动装置、牵引链条、吊座、线性滑轨、活动道岔、链条 张紧装置、端头挡块及开关装置等构成。 工作原理为驱动装置经过链条牵引活动 道岔做水平平移， 达到自动切换直轨和弯轨的目的。 活动道岔悬吊在固定于吊座 的线性滑轨上， 活动道岔运转到位时触发定位开关实现轨道的精准定位， 此外设 置端头挡块保证转轨机构的的定位正确性和安全性。 图 3 空中转轨机构 1.3 参数计算 链条牵引力： Fn=m*g*f =588 (N) Fn 链条牵引力， N m 滑动部分质量，本设计取 200Kg g 重力加快度， f 滑动摩擦系数，取 设施计算功率： Pn= F*V/(60*1000* η) =588 *4/(60*1000*50%) =0.08 (KW) Pn 电机功率， N V 滑动均匀速度， 4 m/min η 机构传动效率，取 50% 电机功率： =0.08*2 =0.16 (KW) K 功率安全系数，取 2 1.4 设施特色 a.构造紧凑、环境适应能力强、运转噪音低、安全靠谱； 地面转轨机构和空中转轨机构的动作拥有同步性和方向一致性； c.弯轨部分展转半径最小可达到 1000mm ； 采纳电气和机械两种方式实现轨道定位，定位精度更高。 1.5 控制系统说明 转轨机构的应用，对自动化立体库房的控制系统提出了更高的要求。 a.地面转轨机构和空中转轨机构的动作同时进行，转轨方向一致； 转轨机构与堆垛机之间设置互锁功能，保证堆垛机运转安全靠谱； c.设置转轨机构调动系统及故障报警功能。 结束语 转轨堆垛机系统是自动化立体库的一项重要改革， 使得堆垛机的种类由 原有的两种即直线型（ L 系列）和转弯型（ C 系列）基础上，又增添了转轨型； 自动化立体库固有的功能和优势获得了较大的提高： 自动化程度更高。上位机经过调动系统控制转轨机构，自动切换堆垛机运转轨道； b. .b 系统柔性和灵巧性更强。 单台堆垛机能够服务多个巷道， 能够依据需 要不停扩展堆垛机巷道； c.空间利用率更高。因为转轨机构的应用，货架的空间部署更合理。货物的进出口在知足使用要求的前提下，能够大大减少，节俭了许多的安闲面积； d. 自动化立体库的建筑成本更低。在知足进出库效率的前提下，减少堆垛机的数目能够大幅度降低自动化立体库的建设成本