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开堵口一体机的设计与分析 摘要：开堵口一体机是在原来固定底座分体式开堵口机的基础上为满足少数作业平台距离炉口较远的矿热炉炉型专门设计的，同时可以在其它炉型上使用。与分体式开堵口机相比，集成度高，结构紧凑，重量轻，占用空间小，适用范围广。是一种比较优越的创新设计，增加了矿热炉炉前开堵口机的形式种类。促进了技术进步。 1 前言随着近几年矿热炉炉前机械开堵口机的系列化研发，公司在矿热炉炉前小型开堵口设备市场的竞争力不断增强，市场占有率达到60～70%，由于各矿热炉厂家炉前作业环境不同，设备安装空间各异，出铁形式各样，原来的分体式开堵口机不能满足现场各种不同的需要。经过用户反馈和市场调研，有少部分的矿热炉，炉口前无出铁沟，由钢包接铁水，作业平台隔着钢包轨道，作业平台离炉口较远，如果使用以前的分体式开堵口机，设备回转半径大，占用空间大，炉前空间无法满足要求。经过初步论证和方案设计，决定在原来分体式开堵口机的基础上，设计开发适用于作业平台离炉口较远的炉型使用的开堵口机。采用目前市场首创的开堵口共用一个底座和转臂的一体形式，满足市场用户特殊的需求。此开堵口一体机是对开堵口机系列的补充和完善，即适用于操作平台距离炉口较远的炉型，转臂缩短也可用于普通的炉型。扩大了公司开堵口机在市场上的适用范围，增强了竞争力。目前开堵口一体机已获得3项国家专利。本文以KDK40型开堵口一体机为例，描述了该型号开堵口一体机的结构组成、工作原理、技术参数、设计计算，特别是对受力较大的堵口时的设备受力情况做了分析。对于开堵口机的结构形式设计具有启发意义。2 设备组成及基本结构KDK40型开堵口一体机主要由回转机构(底座、转臂、回转油缸)、控制连杆、吊挂机构、轨梁、堵口装置(打泥机构、推进油缸)、开口装置等组成(如图1所示)，可以根据现场炉前的空间情况设计成左式或右式，布置在炉口的左侧或右侧。转臂通过轴承一端与底座连接，另一端与吊挂机构连接，吊挂机构下方与轨梁连接，控制连杆通过关节轴承一端与底座连接另一端与轨梁连接，堵口装置通过折形轨道安装在轨梁上方，开口装置通过车轮悬挂在轨梁下方。3 工作原理开堵口一体机通过回转油缸的往复运动驱动回转机构底座上的转臂围绕底座前后转动，当转臂旋转到工作位置时，可分别实现开口或堵口作业(杆机构原理如图2所示)。3.1 开口时:先启动回转油缸驱动转臂向前旋转，带动轨梁至炉口前方，然后起动开口装置的钻削和振打功能，并启动轨梁后方送进液压马达通过链条驱动钻打小车带动钻杆慢速前行，钻开炉口，实现出铁或出渣功能。钻削和振打功能由振打装置实现，振打装置安装在振打小车下方，可以提供钻杆旋转和捶打功能。如需拉渣，可将钻杆换成拉渣杆，启动液压马达通过链条驱动钻打小车带动拉渣杆快速反复前、后运动通开炉口。完成开口或拉渣工作后将开口装置退回到轨梁的后方，然后启动回转油缸驱动转臂向后旋转带动行走轨梁至待机位置，完成开口或拉渣工作(开口装置如图3所示)。小车行走靠送进液压马达提供动力，液压马达驱动链轮带动链条，链条与振打小车上的齿条连接，从而拉动振打小车沿槽钢轨道前后运动。链条张紧装置可以调节链条的松紧，并且装有蝶形弹簧，可以吸收振打机构产生的剧烈冲击，从而保护整个传动系统，避免传动部件损坏。3.2 堵口时:先启动回转油缸驱动转臂向前旋转，带动行走轨梁至炉口前方，然后启动堵口装置的推进油缸，使打泥机构沿折形轨道顶紧在炉口上，再启动打泥油缸将炮泥打进炉口，待炮泥在高温下凝固后，启动堵口装置的推进油缸退回，使打泥机构沿折形轨道退回到轨梁上方。最后启动回转油缸驱动转臂向后旋转带动行走轨梁至待机位置，完成堵口工作(堵口装置如图4所示)。堵口装置靠推进油缸驱动，推进油缸由油缸座安装在轨梁上，活塞杆通过关节轴承与打泥机构连接。活塞杆前后运动带动装有四个轮子的打泥机构沿轨梁槽钢内侧上的折形轨道前后运动，实现炮口压紧和离开炉口。4 主要参数的设计计算4.1 打泥力的计算设:打泥油缸工作油压为P式中:DD炮泥的压强P式中:PPP根据矿热炉实际情况，铁水距离铁口高度一般在200mm～600mm，则出铁口铁水压强取P代入数值，如表1所示:满足:P打泥油缸打泥力(活塞推力)为:所以此打泥油缸打泥力满足堵口压力要求。4.2 泥缸容积的确定设泥缸容积为V，设铁口容量为v，矿热炉炉口深度一般≤1500mm，直径≤80mm，要求泥缸实际装泥容积应满足≥3～5倍的堵口要求，取5倍，则应满足式中:D—泥缸内径为240mm;H—泥塞行程为870mm;h—炉口深度为1500mm。代入数值，如表2所示:从结果可以得出V5v。即:泥缸容积设定满足要求。4.3