现代控制理论教学大纲.pdfVIP

现代控制理论 一、课程说明 课程编号： 420114Z10 课程名称（中 /英文）：现代控制理论 /Modern control theory 课程类别： 学科基础课 学时/学分： 32/2 先修课程： 自动控制原理、高等数学、线性代数 适用专业： 探测制导与控制专业 教材、教学参考书： 教材： [1] 刘豹，唐万生，现代控制理论，机械工业出版社，北京： 2011 教学参考书： [1] 王积伟，现代控制理论与工程，高等教育出版社，北京： 2010 二、课程设置的目的意义 本课程为探测制导控制专业一门专业选修课程。 课程通过介绍状态空间模型 的建立、系统的运动分析、系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性理论、极 点配置、状态观测器设计等基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法。 通过 本课程的学习， 能够为探测制导控制专业学生建立起利用现代控制理论分析问题 的基本概念， 为学习飞行器控制提供一个新的理论工具。 通过本课程的学习使学 生掌握利用状态空间模型表达系统的结构， 求解系统的时间响应， 判别系统的能 控性与能观性， 以及分析复杂系统的稳定性； 并能独立进行控制系统的设计， 包 括解决系统全状态反馈的极点配置问题、系统状态观测器设计等。 三、课程的基本要求 1.知识要求 ① 熟悉现代控制理论的系统分析与综合方法； ② 掌握系统的状态空间表达、求解，深入理解系统稳定性的分析与判别； ③ 掌握全状态反馈控制器、观测器的设计与闭环系统稳定性分析方法； ④ 熟悉最优反馈控制理论，掌握 LQR 控制器设计方法； 2.能力要求 ① 具备对物理对象进行数学抽象、建立状态空间描述及进行稳定性分析的 能力； ② 能够根据需求设计全状态反馈控制器、 LQR 控制器，并能进行控制性能 分析； ③ 具备借助于计算机进行现代控制系统仿真的能力。 3.素质要求 第 1 页 / 共 3 页 通过课堂讲授及案例教学， 使学生深入理解现代控制理论所涉及的系统分析 与综合方法， 培养必要的工程实践能力， 为其以后从事航空航天领域的工作打下 坚实基础。 四、教学内容、重点难点及教学设计 总 学时分配 教学方案设计 （含 章节 教学内容 学 讲课 实 教学重点 教学难点 教学方法、 教学手 时 (含研讨 ) 践 段） 控 制 理 论 的 现代控制 现代控制理论 发 展 与 应 用 的基础分 的特点、应用、 1 多媒体教学，教 （重 点 突 出 析方法以 第 1 章 发展现状和趋 2 2 师主讲， 师生互动 其 在 航 空 航 及传统控