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- 2021-08-02 发布于上海
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一、 S7-400H 冗余控制器概述
H(高可靠性 ) 系统是应用在现代工业领域中一种能够满足经济、环保、节能的高度自动
化系统,系统能够通过将发生中断的单元自动切换到备用单元的方法实现系统的不中断工
作。S7-400H 是西门子提供的冗余 PLC,它通过部件的冗余实现系统的高可用性。 作为 SIMATIC
S7 家族的一员, S7-400H 拥有 SIMATIC S7 所具有的先进性。
1. S7-400H 冗余系统典型的硬件
图 1 典型的 S7-400H 冗余系统
1 个典型的冗余系统中包括:
(1) 1 个 UR2-H机架 ( 或者 2 个独立的 UR1/UR2机架 )
(2) 2 个 S7-400H CPU 模块 ( 完全一致 )
(3) 2 个 PS407 电源模块 ( 也可以选择 2 ×2 的冗余配置 )
(4) 2 根同步光纤和 4 个同步模块
(5) 2 个相同大小的 RAM存储卡
(6) 2 个 CP443-1 以太网通讯模块 ( 如果不需要以太网通讯功能可以不配置 )
(7) 每个电源模块配备 1-2 块后备锂电池
2. 组态 S7-400H 站的软件
组态相应版本的 S7-400H 冗余控制器时, 所安装软件环境为: Windows XP Professional
SP3,STEP 7 V5.4.4.6 (STEP 7 V5.4 SP4 Hotfix6 ) 。
在 Step 7 中组态 S7-400H 站,下本文将以实际例子的形式来介绍 S7-400H 站的组态过程。
序号 名称 订货号 数量 备注
1 机架 6ES7 400-2JA00-0AA0 1 钢制 UR2-H机架
2 电源模块 6ES7 407-0KR02-0AA0 2 PS407 电源模块 10A
3 412-3H CPU 6ES7 412-3HJ04-0AB0 2 412-3H CPU
4 RAM 6ES7 952-1AL00-0AA0 2 2M RAM存储卡
5 工业以太网网卡 6GK7 443-1EX20-0XE0 2 CP443-1 以太网模块
6 同步模块 6ES7 960-1AA04-0XA0 4 同步模块
7 同步光纤 6ES7 960-1AA04-5AA0 2 1 米同步光缆
8 TP177B触摸屏 6AV6642-0BD01-3AX0 1 人机界面
9 被控交流电机 1LG0080-4AA20 1 变频调速三相异步电机
10 变频器 6SE6440-2UC11-1AA1 1 M440系列
表 1 示例主要硬件组成
二、在 Step 7 中组态 S7-400H 站
1. 硬件安装
(1)安装机架 UR2-H。
(2 )在机架上安装 PS407 电源模块,在电池槽内放入 2 块锂电池,拨码拨到 2BATT。
(3 )设置冗余 CPU的机架号,安装冗余 CPU到机架。 CPU V3版本,通过同步子模
板上的开关设置; CPUV4 以上版本,通过 CPU 背板上的开关设置;
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