汽车can总线实验实训教学建设方案.pdfVIP

汽车 CAN 总线实验教学系统 （汽车电子车载网络实验教学系统） 建 设 方 案 （2012 年 6 月） 一 系统概述 2 二 技术指标 2 1. 双 CAN 网关实验箱 2 2. 组合仪表实验箱 3 3. 车门控制实验箱 4 4. 车灯控制实验箱 4 5. 防盗报警实验箱 5 6. 倒车雷达实验箱 5 7. 智能天窗实验箱 6 8. PFautoCAN CAN 总线仿真开发工具 7 三、系统配置 9 四、联系方式 9 一 系统概述 CAN(Controller Area Network)即控制器局域网，是国际上应用最广泛的开放式现场总线之一，作为 一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的网络通讯控制方式，CAN-bus 在汽车也已经得到了 广泛的应用。汽车电子车身网络系统是由多个 ECU 之间采用高速 CAN 总线网络通信实现车辆动力与 操作系统信息快速交互，低速 CAN 总线网络通信实现车辆车身操作控制信息交互，以及低成本的 LIN 总线对 CAN 网络进行必要的扩充。通过总线的连接，将多个 ECU 组成控制网络，实现相互间的信息 互联互通，使汽车变得更加安全、可靠、智能，功能扩展更加便捷，车身更加轻便。 该实验系统配置了汽车常见的基础 ECU （Electronic Control Unit ），可以通过ECU 外置的输入输出 硬件进行本地化操作，以达到了解单独一个 ECU 功能的目的。提供 ECU 仿真模型、二次开发所必须的 原理图、源代码等，为以后独立开发汽车电子功能部件奠定基础。该系统也可组网构成一个基本车载网 络的模型，了解车载网络的基本构成。通过可配套使用的 PFautoCAN 平台软件，可以完成对车载网络 的设计、软件仿真、半实物仿真、硬件在环仿真等，以达到构建网络控制方案，验证网络模型，并通过 对网络数据的采集、存储、分析、处理等对车载网络进行测量、评估、优化等目的。 二 技术指标 1. 双 CAN 网关实验箱 1.1 可实现低速 CAN 网络（如 125Kbps）与高速CAN 网络（如250Kbps ）之间的数据选择性交互，完 成汽车电子车身网络内不同通信速率 CAN 网络之间的信息互联互通。 1.2 支持 CAN2.0A 与 CAN2.0B 协议，支持 CAN 通信速度范围 5Kbps ～ 1000Kbps 。 1.3 通过彩色液晶显示屏实时显示网络报文等相关信息。 1.4 提供 8 路开关量信号输入和 8 路开关量信号输出。 1.5 提供软件代码测试 CAN 各种波特率标准、通信帧的类型、通信帧的格式、总线滤波等功能。 1.6 可通过 PFautoCAN 平台软件对 ECU 进行 CAN-BUS 网络通信软仿真、半实物仿真及硬件在环仿真。 1.7 提供 ECU 实物原理图、实验源代码等教学资源。 1.8 能够通过 PFautoCAN 平台软件对单个 ECU 的 CAN-BUS 通信功能进行诊断，并可做多个 ECU 联 网后CAN-BUS 通信的综合诊断。 2. 组合仪表实验箱 汽车仪表是一个综合性汽车电器，采集并显示来自各个汽车模块的信息，如车灯、车门、油温、车 速等；所以仪表是汽车所有信息的汇集处，仪表既要将这些状态信息显示出来，又要将相应的信息发送 给相应控制模块，工作较为繁忙，在汽车电子车身网络中扮演着非常重要的角色。 2.1 仪表包括：发动机转速表、车速表、燃油表和温度表。 2.2 指示包括：燃油报警信号、水温报警信号、充电指示信号、机油压力报警指示、制动器液位故障报 警指示、驻车制动指示、制动蹄片间隙警告指示、安全带未系警告指示、SRS 故