MAM-KY02S螺杆空压机控制器MUDBUS通信.docxVIP

MAM-KY02S 螺杆空压机控制器 MODBUS n通信协议说明 MAM-KY02S1杆空压机控制器支持 485半双工通信方式通信，支持 MODBUS议的子集。通信波特率 9600BPS通信格式为 RTUT式，8位数据位，1位停止位，1位偶校验。支持 03号和06号两条MODBUS 命令。通信时为从机方式。主机提出命令请求，控制器响应接收数据后做数据分析，如果数据满足通信 规约，从机做出响应。 主从机间的通信主机发送的每一帧数据包含以下信息（ 16进制）： 从机地址 命令字 信息字 校验码 从机地址：（1个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设 置地址的从机，将接收由主机发送来的信息。 每个从机都必须有唯一的地址码， 并且只有符合 地址码的从机才能响应回送。 命令字：（1个字节）：主机发送的功能码，告诉从机执行什么任务。 信息字：（N个字节）：包括进行两机通讯中各种数据信息，数据长度，读写的数据等。 校验码：（2个字节）：用于检测数据通信错误，采用循环冗余码 CRC16 网络连线：网络联接按下图所示。 RS232/485 转换 接口卡 端电T120地|接地TATBi_一号说明：B地地BO O O O O O O O O ON号机 端 电 T 120 地| 接地 TA TB i_ 一号 说明： B地 地 B O O O O O O O O O O N号机 连接线建议采用双绞屏蔽线，同时双绞屏蔽线的两端都接地， 以减少现场干扰（如上图虚线所示） 在A、B两线终端增加120欧姆电阻可减少反射干扰，建议在通讯速度较快或通讯距离较远时连接。 通信命令： .读几个寄存器3号命令。 .写一个寄存器6号命令。 数据地址表: 寄存器 地址 参数 数据格 式 读/写 位地址 最小值 最大值 单位 说明 0 供气压力 二进制 只读 无 0 0200 MPa 0200表示实际供气压力值为 2.00(MPa) 1 排气温度 二进制 只读 无 0 0170 C 偏移量20, 实际排气温度=传输值-偏移量 (C) 2 运行时间 二进制 只读 无 0 65535 H 3 加载时间 二进制 只读 无 0 65535 H 4 主机A相 电流 二进制 只读 无 0 9999 A 9999表示实际电流为 999.9(A) 5 备用 6 备用 7 运行状态 二进制 只读 有 位地址，每一数据位代表不同意 义，具体说明见卜表 7 8 运行状态 二进制 只读 有 位地址，每一数据位代表不同意 义，具体说明见卜表 8 9 控制状态 二进制 只写 有 位地址，每一数据位代表不同意 义，具体说明见卜表 9 10 油滤器使 用时间 二进制 只读 无 0 9999 H 11 油分器使 用时间 二进制 只读 无 0 9999 H 12 空滤器器 使用时间 二进制 只读 无 0 9999 H 13 润滑油使 用时间 二进制 只读 无 0 9999 H 14 润滑脂使 用时间 二进制 只读 无 0 9999 H 表7:(只读) 位 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 意义 1 :空久 停机 1：供气 压力高 1 :风机 电流故 障 1:油滤 器堵塞 位 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0  意义 1:油分 器堵塞 1:空滤 器堵塞 1:主电 机电流 故障 1:相序 错误 1:排气 温度局 备用 1:运行 0:停止 1:加载 0:卸载 表8:（只读） 位 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 意义 1 ：供气 压力传 感器失 灵 1：排气 温度传 感器失 灵 1:缺水 排气温 度局预 警 位 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 意义 1 :油滤 器使用 时间到 1:油分 器使用 时间到 1:空滤 器使用 时间到 1 :润滑 油使用 时间到 1 :润滑 脂使用 时间到 1 :预警 1:报警 表9:（只写：对应位写 1时，发送相应控制给控制器） 位 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 意义 位 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 意义 加载 卸载 远程停 机 远程启 动 报文格式说明： 命令03H: t卖N个寄存器： 主机可在一次读数命令中任意读取 0 — 8号寄存器中对应长度的寄存器数据。 主机请求：地址 命令起始数据地址数据长度校验码 从机回应：地址 命令 数据长度 数据信息 校验码 例1:主机读取1号从机0 — 8号寄存器： 主机发送：01 03 00 00 00 09 85 CC 1 2 3 4 5 6 7 8 值 01 03 00 00 00 09 85 CC 读取起 读取起 读取寄 读取寄 CRC^ 验低位 意义 地址 读命令 始寄存 命